[发明专利]绕线装置

权利要求书

1.一种绕线装置，具备：

第一旋转体；

线材位置支承部件，其插入设置得比所述第一旋转体的中心轴线靠外侧的插入孔，具有供线材插通的线材路径孔；

第二旋转体，其与所述第一旋转体隔开间隔地配置；

轴体，其设置得比所述第二旋转体的中心轴线靠外侧；

旋转同步部件，其被固定为相对于所述线材位置支承部件无法旋转，并且将所述线材位置支承部件与所述轴体连结；

卷绕驱动部，其使所述第一旋转体和所述第二旋转体同步旋转；以及

第一内侧轴承，其配置于所述插入孔内的所述线材位置支承部件与所述第一旋转体之间处，将所述线材位置支承部件支承为能够相对于所述第一旋转体旋转。

2.根据权利要求1所述的绕线装置，其中，

所述第一内侧轴承是滚动轴承。

3.根据权利要求1或2所述的绕线装置，其中，

所述旋转同步部件具有供所述线材位置支承部件插入的插入孔，

并且具有将所述线材位置支承部件按压于构成所述插入孔的内表面的按压部件。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的绕线装置，其中，

所述轴体被连结为能够相对于所述旋转同步部件旋转。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的绕线装置，其中，

进一步具有将所述轴体支承为能够相对于所述第二旋转体旋转的第二内侧轴承，

所述轴体是具有供所述线材插通的线材路径孔的线材位置支承部件。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的绕线装置，其中，

所述卷绕驱动部具备成为驱动源的马达、和将所述马达的旋转力传递至所述第一旋转体和所述第二旋转体的传递机构。