[发明专利]一种用于坐标测量的间接方法及控制系统

权利要求书

1.一种用于坐标测量的间接方法，其特征在于，所述用于坐标测量的间接方法包括：

采集待测物体的图像信息；并通过图像相似度检测方法进行定位待测物体的位置信息；

通过激光扫描待测物体进行测量坐标；

将测量坐标数据传输给大数据计算模块；大数据计算模块通过云服器集中大数据资源对坐标数据进行计算统计；同时，云服器对接收大数据计算模块的坐标数据，通过云服器内置的目标检测模块，将每一个坐标数据进行目标检测；并采用光流跟踪算法进行目标跟踪；

存储对物体测量的坐标数据，并进行显示坐标测量数据。

2.如权利要求1所述的用于坐标测量的间接方法，其特征在于，通过激光扫描待测物体进行测量坐标的测量方法包括：

首先，启动线激光器，线激光器发射的激光与被测物体的表面相交，反射形成激光线；

其次，在形成的激光线被被测物体本身遮挡或被左反射镜和/或右反射镜反射；若激光线被被测物体本身遮挡，则控制被测物体运动，直到激光线被左反射镜和/或右反射镜反射；若激光线被左反射镜和/或右反射镜反射；当激光线被左反射镜反射时，激光线则被左反射镜向半透半反镜反射，然后被半透半反镜向相机反射，在相机上形成第一条激光线，相机获取第一条激光线的图像信息；当激光线被右反射镜反射时，激光线则被右反射镜向后反射镜反射；接着被后反射镜反射，透过半透半反镜，在相机上形成第二条激光线，相机获取第二条激光线的图像信息；

然后，将上述中获得的第一条关于激光线的图像信息和/或第二条关于激光线的图像信息传送至控制处理系统中，由控制处理系统计算出第一条关于激光线和/或第二条关于激光线对应的被测物体的三维坐标；

最后，控制被测物体运动，重复上步，获得被测物体不同位置的三维坐标，结合被测物体运动的位移量数据，控制处理系统获得被测物体完整的三维坐标信息。

3.如权利要求1所述的用于坐标测量的间接方法，其特征在于，图像相似度检测方法包括：

消除图形中的奇化部分；建立两图形的数学模型，由描述图形的完备向量组建立与图形对应的特征矩阵，计算出相邻两边的夹角；计算两图形间的最近距离；对计算结果的增强性处理；

建立的数学模型用多边形的边长和邻角按逆时针构造一个向量S₁表示多边形：

S₁＝(l₁,α1,l₂，α₂…l_N-1,α_N-1,l_N,α_N)；

S₁和该多边形有一一映射关系，其表示与边角初始顺序无关；

完备向量组，按逆时针方向，有2N个向量S₁、S₂……S_2N－1、S_2N和多边形均有一一映射关系，构成了该多边形的一个完备向量组，表示如下：

S₁＝(l₁,α₁,l₂，α₂…l_N-1,α_N-1,l_N,α_N)；

S₂＝(α₁,l₂，α₂…l_N-1,α_N-1,l_N,α_N,l₁)；

……

S_2N－1＝(l_N,α_N,l₁,α₁,l₂，α₂…l_N-1,α_N-1)；

S_2N＝(α_N,l₁,α₁,l₂，α₂…l_N-1,α_N-1,l_N)；

用矩阵S_E表示完备向量，并定义S_E为该多边形的特征矩阵，S_E表示如下：