[发明专利]一种智能音箱及其音效产生方法

权利要求书

1.一种智能音箱的音效产生方法，其特征在于，包括：

分别对智能音箱的用户及使用环境的障碍物进行定位；

围绕智能音箱筒壁分布的若干发声装置中，位于用户所处位置左侧的发声装置发送左声道声波，位于用户所处位置右侧的发声装置发送右声道声波；

左声道声波经用户左侧的障碍物反射形成左声道混声，右声道声波经用户右侧的障碍物反射形成右声道混声，所述左声道混声与右声道混声形成立体音效发送至用户。

2.根据权利要求1所述的音效产生方法，其特征在于，位于用户所处位置左侧的若干发声装置中的部分发送左声道声波；和/或位于用户所处位置右侧的若干发声装置中的部分发送右声道声波。

3.根据权利要求1所述的音效产生方法，其特征在于，若音频文件为单声道音频文件，所述音频文件先经声道分解软件分为左声道音频文件与右声道音频文件，左声道音频文件对应于左声道声波，右声道音频文件对应于右声道声波。

4.根据权利要求1所述的音效产生方法，其特征在于，对智能音箱的用户定位方法包括：

用户朝智能音箱发送指令声波；

根据围绕智能音箱筒壁分布的若干麦克风接收到的声波信息判断用户的方位。

5.根据权利要求4所述的音效产生方法，其特征在于，所述接收到的声波信息包括接收时刻；用户所处的方位靠近最先接收到声波的麦克风，远离最后接收到声波的麦克风。

6.根据权利要求4或5所述的音效产生方法，其特征在于，所述接收到的声波信息包括声波的音量大小；用户所处的方位靠近接收到声波音量最大的麦克风，远离接收到声波音量最小的麦克风。

7.根据权利要求1所述的音效产生方法，其特征在于，所述智能音箱的使用环境的障碍物定位方法包括：

围绕智能音箱筒壁分布的若干发声装置以预定方向发送预定声波，所述预定声波碰到障碍物反射形成反射声波；

围绕智能音箱筒壁分布的若干麦克风接收所述反射声波；

根据预定声波的信息以及接收到的反射声波的信息定位所述障碍物。

8.根据权利要求7所述的音效产生方法，其特征在于，若干发声装置中的每个发声装置逐个获取在预定方向上与对应障碍物之间的距离，获取步骤包括：

一个发声装置以预定方向发送预定声波；

若干麦克风接收反射声波；

根据发送预定声波与最先接收到反射声波的时间差，获取发声装置在预定方向上与障碍物之间的距离。

9.根据权利要求7所述的音效产生方法，其特征在于，若干发声装置中的每个发声装置同时获取在预定方向上与对应障碍物之间的距离，获取步骤包括：

若干发声装置以相应预定方向同时发送相应频率的预定声波，各个发声装置发送的预定声波的频率各不相同；

若干麦克风接收反射声波；

根据相应频率发送预定声波与最先接收到反射声波的时间差，获取各个发声装置在预定方向上与障碍物之间的距离。

10.一种智能音箱，其特征在于，围绕所述智能音箱的筒壁分布有若干发声装置，若干发声装置中，位于用户所处位置左侧的发声装置发送左声道声波，左声道声波经用户左侧的障碍物反射形成左声道混声；位于用户所处位置右侧的发声装置发送右声道声波，右声道声波经用户右侧的障碍物反射形成右声道混声，所述左声道混声与右声道混声用于形成立体音效发送至用户。

11.根据权利要求10所述的智能音箱，其特征在于，围绕所述智能音箱的筒壁还分布有若干麦克风，若干麦克风用于根据接收到的用户指令的声波信息判断用户的方位。

12.根据权利要求11所述的智能音箱，其特征在于，若干发声装置用于以预定方向发送预定声波；所述若干麦克风用于接收所述预定声波碰到障碍物反射形成的反射声波，所述预定声波的信息以及接收到的反射声波的信息用于定位所述障碍物。