[发明专利]一种奶牛发情期监测系统及监测方法

权利要求书

1.一种奶牛发情期监测系统，其特征在于，在每一头奶牛身体上装设有心率传感器、温度传感器和加速度传感器之一或它们的任意组合，所述心率传感器、温度传感器和加速度传感器的信号输出端分别与处理器的信号输入端相连，所述处理器将传感器信息传输给远程控制端，所述远程控制端判断奶牛是否发情，并将是否发情的判断结果和/或传感器信息通过显示器显示。

2.如权利要求1所述的奶牛发情期监测系统，其特征在于，还包括在奶牛身上装设的GPS定位单元，所述GPS定位单元的信号输出端与处理器的GPS信号信号输入端相连。

3.如权利要求1所述的奶牛发情期监测系统，其特征在于，所述处理器通过无线传输单元将传感器信息传输给远程控制端，所述无线传输单元以预设的频宽将频带划分为若干个无线电频率信道，并且使用接收和发送两端一样的频率跳跃模式来接发讯号。

4.如权利要求1所述的奶牛发情期监测系统，其特征在于，所述心率传感器输出心率波并输出与心率波频率一致的方波，所述处理器接收心率波和方波，处理器通过识别方波采集奶牛的心率。

5.如权利要求1所述的奶牛发情期监测系统，其特征在于，所述温度传感器为红外温度传感器，所述红外温度传感器包括红外温度探测探头、放大器、模数转换单元和温度信号处理单元，所述红外温度探头的检测温度为-40℃到85℃。

6.如权利要求1所述的奶牛发情期监测系统，其特征在于，所述远程控制端接收处理器发送来的奶牛心率信号、温度信号和加速度信号并判断奶牛是否发情；如果奶牛活动量上升，活动量、步行数、及速度是常牛3-5倍以上；和/或奶牛体温比平常高0.5℃左右；和/或心率比平时提高，则判断奶牛处于发情期。

7.如权利要求1所述的奶牛发情期监测系统，其特征在于，所述处理器包括时钟单元、信号接收单元、信号存储单元和处理单元，时钟单元控制信号接收单元以固定的频率接收心率传感器、温度传感器和加速度传感器的信息并存储器入信号存储单元，当信号存储单元将该周期内的心率信息、温度信息和加速度信息都存储完毕后，信号存储单元向处理单元发送中断信号，处理单元接收传感器信息并发送至远程服务器，当发送完毕后，信号接收单元、信号存储单元和处理单元均进入休眠状态。

8.如权利要求7所述的奶牛发情期监测系统，其特征在于，当心率传感器检测到奶牛的心率增加，或者加速度传感器检测到奶牛的加速度加快时，传感器传输信息给处理器，处理器中断当前的低功耗工作模式转而进入正常的工作模式，将采集到的信号加以处理，确认并记录奶牛的步数；温度传感器采用定时中断检测的方式，当检测温度的定时时间到达时，则通过温度传感器检测体表体温，并将检测到温度传输至处理器。

9.如权利要求1所述的奶牛发情期监测系统，其特征在于，传感器绑在奶牛的大腿上或者是脖子上，把温度传感器系在与皮肤接触面较好的位置上。

10.一种奶牛发情期监测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，布设权利要求1-9之一所述的奶牛发情期监测系统；

S2，心率传感器、温度传感器和加速度传感器检测相应的信息并传输至处理器；

S3，所述处理器将传感器信息传输给远程控制端，所述远程控制端判断奶牛是否发情，并将是否发情的判断结果和/或传感器信息通过显示器显示；如果奶牛活动量上升，活动量、步行数、及速度是常牛3-5倍以上；和/或奶牛体温比平常高0.5℃左右；和/或心率比平时提高，则判断奶牛处于发情期。