[发明专利]一种全自动焊接机

权利要求书

1.一种全自动焊接机，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的下表面固定安装有支撑垫(2)，且工作台(1)的上表面安装有控制台(3)，所述工作台(1)的上表面靠近控制台(3)的一侧固定安装有焊接座(4)，且工作台(1)的上表面靠近焊接座(4)的后侧安装有控制机(5)，所述工作台(1)的上表面靠近控制机(5)的一侧连接有送料机(6)，所述控制台(3)的一侧安装有电机盒(7)，所述电机盒(7)的一侧开设有滑轨槽(8)，所述电机盒(7)的一侧靠近滑轨槽(8)的一侧贯穿安装有传动轴(9)，所述传动轴(9)的一端安装有偏心转轮(12)，且传动轴(9)的一侧连接有焊接头(10)，所述焊接头(10)与偏心转轮(12)接触的位置开设有圆弧槽(11)，且焊接头(10)的一侧固定安装有卡位轴(13)，所述焊接座(4)的一侧固定安装有限位板(14)，且焊接座(4)的一侧靠近限位板(14)的下方安装有输送机(15)，所述输送机(15)的上表面安装有摩擦带(16)，所述焊接座(4)的内部设置有驱动板(18)，且焊接座(4)的内部靠近驱动板(18)的一侧设置有滚筒驱动杆(17)，所述驱动板(18)在与滚筒驱动杆(17)的接触处开设有转动槽(19)，所述控制机(5)的一侧安装有机械手(20)，所述机械手(20)的内部顶端安装有电动液压杆(21)，且机械手(20)的内部靠近电动液压杆(21)的下侧固定安装有固定板(22)，所述机械手(20)的内部靠近电动液压杆(21)的下侧贯穿固定板(22)安装有下压板(23)，所述下压板(23)的两端转动连接有连动杆(24)，所述连动杆(24)的下端转动连接有从动杆(25)，所述从动杆(25)的下端固定安装有夹持杆(26)，所述送料机(6)的内部一侧安装有转轮(27)，所述转轮(27)的一侧安装有第二转动杆(33)，且转轮(27)的一侧靠近第二转动杆(33)的上侧连接有第一转动杆(29)，所述第一转动杆(29)的一侧安装有弹簧盒(31)，所述弹簧盒(31)的内部设置有弹簧(32)，所述送料机(6)的内部安装有夹持板(28)，所述夹持板(28)的下表面固定安装有托板(30)，所述第二转动杆(33)的前表面固定安装有偏心固定轮(34)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述驱动板(18)与驱动轴连接，所述滚筒驱动杆(17)一端与焊接座(4)通过转轴连接，且滚筒驱动杆(17)的另一端与输送机(15)的驱动滚筒连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述转动槽(19)分为两部分，一部分为规则圆弧状，另一部分为弓型圆弧，且驱动板(18)的上下两端均开设有豁口。

4.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述转轮(27)的上端的长度大于下端的长度，且转轮(27)和第二转动杆(33)与外部电机连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述送料机(6)的上表面为中空结构，且送料机(6)的上表面设置有双卡槽，卡槽之间的距离等于转轮(27)上端长度与下端长度的差值，所述夹持板(28)的上表面的外直径小于送料机(6)上表面中空结构的直径。

6.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述控制机(5)与机械手(20)连接处设置有水平方向的液压杆。

7.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述送料机(6)的上表面的双卡槽一侧与送料装置连接，另一侧处于机械手(20)的正下侧。