[发明专利]剪叉式升降平台的负载称重系统

说明书

本发明提供了一种剪叉式升降平台的负载称重系统。它解决了现有的技术问题。本剪叉式升降平台的负载称重系统，包括车架，所述的车架上设有剪叉臂，所述的剪叉臂与油缸相连，且所述的剪叉臂顶侧连有升降平台，所述的剪叉臂包括固定端和活动端，所述的升降平台底侧一端与固定端相连，另一端与活动端相连，所述的升降平台与固定端相连的一侧设有第一安装轴，所述的升降平台与活动端相连的一侧设有第二安装轴，所述的第二安装轴通过第二轴安装结构与活动端相连且相对活动端周向固定，且所述的第一安装轴和第二安装轴内均设有销轴传感器。本发明具有称重误差小，精度高等优点。

技术领域

本发明属于高空作业平台领域，尤其涉及一种剪叉式升降平台的负载称重系统。

背景技术

传统机器上，常使用角度传感器或转角电位计加液压传感器的形式来测量平台载荷，角度传感器或转角电位计安装在相应的连杆或销轴上，液压传感器安装在起升油缸上，通过理论计算得出平台载重量与连杆角度和油缸压力的关系，并把公式输入控制系统，来达到测量平台载荷的目的；该种方式因为角度传感器或转角电位计的安装配合误差、连杆起升时摩擦力的变化、油压的波动等造成测量不准问题，从而造成系统误报警；而为了避免这种情况，又常常会在系统中放大测试值的误差范围(在实际使用过程中，放大测试值的误差范围会造成倾翻等安全隐患，而放大范围不够用容易误报警；同时，同款机器存在针对每台机器都需要匹配测试，效率低，同时造成同款机器程序存在差别，对后续售后造成很大麻烦)，但这样做又会导致倾翻等安全隐患；同时这种方式通常只能对平台的最大载荷进行监测，因此现有技术的平台负载称重误差大，精度低。

例如，中国专利文献公开了一种应用于高空作业平台的负载称重系统[申请号：201720689193.5]，包括控制器、车架、剪叉臂、平台、油缸和角度传感器，所述车架的内部设有控制器，所述车架的上部固定设有剪叉臂；所述剪叉臂的顶端固定设有平台；所述剪叉臂的下部分固定设有油缸；所述剪叉臂的底端一侧安装设有角度传感器；所述油缸包括有杆腔压力传感器、无杆腔压力传感器、有杆腔和无杆腔；所述油缸靠近车架的一端内部为无杆腔，所述油缸靠近车架的一端一侧设有无杆腔压力传感器；所述油缸靠近平台的一端内部为有杆腔，所述油缸靠近平台的一端一侧设有有杆腔压力传感器。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：称重误差大，精度低。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种称重误差小，精度高的剪叉式升降平台的负载称重系统。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本剪叉式升降平台的负载称重系统，包括车架，所述的车架上设有剪叉臂，所述的剪叉臂与油缸相连，且所述的剪叉臂顶侧连有升降平台，所述的剪叉臂包括固定端和活动端，所述的升降平台底侧一端与固定端相连，另一端与活动端相连，所述的升降平台与固定端相连的一侧设有第一安装轴，所述的升降平台与活动端相连的一侧设有第二安装轴，所述的第一安装轴通过第一轴安装结构与固定端相连且相对固定端周向固定，所述的第二安装轴通过第二轴安装结构与活动端相连且相对活动端周向固定，所述的第二安装轴在与升降平台相平行的径向方向相对活动，且所述的第一安装轴和第二安装轴内均设有销轴传感器。固定端的第一安装轴内和活动端的第二安装轴内分别设有销轴传感器，第一安装轴通过第一轴安装结构与升降平台的固定端相连，且相对固定端周向固定，使得第一安装轴内的销轴传感器始终位于准确的位置，第二安装轴通过第二轴安装结构与活动端相连且相对活动端周向固定并与升降平台相平行的径向方向相对活动使得第二安装轴内的销轴传感器始终处于正确的位置，以此确保销轴传感器输出的准确性，升降平台起升时，油缸带动剪叉臂起升，销轴传感器始终处于正确的受力环境，因此称重精度更高，误差小。

在上述的剪叉式升降平台的负载称重系统中，所述的第一安装轴穿设于固定端，且两端分别伸出于固定端的两侧，所述的第一轴安装结构包括设置在升降平台一端底侧的至少一片固定叶，所述的第一安装轴至少一端的端部穿设于固定叶。