[发明专利]一种内径处理机

说明书

本发明涉及矽钢片领域，具体而言，涉及一种内径处理机。一种内径处理机，包括：机械臂、夹爪组件，夹爪组件用于夹持矽钢片，夹爪组件与第四臂体转动连接，第五驱动件能驱动夹爪组件相对第四臂体转动；内膜去除组件，内膜去除组件与夹爪组件配合，机械臂与夹爪组件将矽钢片移动至预设位置后，内膜去除组件能将矽钢片的内膜去除。内径处理机通过机械臂抓取矽钢片，夹爪组件夹持矽钢片，并且通过机械臂控制矽钢片的角度以及高度，内膜去除组件能将矽钢片的内径处的膜材去除。内经处理机对矽钢片的内膜去除自动化程度高，以降低成本。

技术领域

本发明涉及矽钢片领域，具体而言，涉及一种内径处理机。

背景技术

矽钢片或者其余金属片材为了增加其使用寿命，一般进行镀膜处理，但是镀膜后为了满足生产或者性能的需要，一些条件下，需要将内径处的膜材去除后，才可以继续使用。

现有技术为模切去除内径膜，或者激光去除，现有的矽钢片的内膜处理残留物多，难以完全去除干净，同时自动化程度低，成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内径处理机，其旨在改善现有的矽钢片的内膜处理质量不佳和成本高的问题。

本发明提供一种技术方案：

一种内径处理机，内径处理机包括：

机械臂，所述机械臂包括固定座、第一臂体、第二臂体、第三臂体、第四臂体，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件以及第五驱动件；所述第一驱动件能驱动所述第一臂体相对所述固定座转动；所述第二驱动件能驱动所述第二臂体相对所述第一臂体转动；所述第三驱动件能驱动所述第三臂体相对所述第二臂体转动；所述第四驱动件能驱动所述第四臂体相对所述第三臂体转动；

夹爪组件，所述夹爪组件用于夹持矽钢片，所述夹爪组件与所述第四臂体转动连接，所述第五驱动件能驱动所述夹爪组件相对所述第四臂体转动；

内膜去除组件，所述内膜去除组件与所述夹爪组件配合，所述机械臂与所述夹爪组件将所述矽钢片移动至预设位置后，所述内膜去除组件能将所述矽钢片的内膜去除。

在本发明的其他实施例中，上述内膜去除组件包括激光发射器，所述激光发射器能发射激光将所述矽钢片的内膜去除。

在本发明的其他实施例中，上述内径处理机还包括控制装置，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件、所述第四驱动件以及所述第五驱动件均与所述控制装置通信连接。

在本发明的其他实施例中，上述夹爪组件包括：

与所述第四臂体转动连接的基座，所述基座包括第一固定板、第二固定板、弹性件，所述第一固定板与所述第二固定板通过所述弹性件连接；

连接头，所述连接头与所述第一固定板连接；

夹爪头，所述夹爪头与所述连接头远离所述第一固定板的一端连接，所述夹爪头与所述连接头共同围设而成夹持空间，所述夹爪头与所述连接头滑动连接，以调节所述夹持空间的大小。

在本发明的其他实施例中，上述基座还包括固定柱，所述固定柱相对的两端分别与所述第一固定板与所述第二固定板连接，所述固定柱与所述第一固定板滑动连接，所述弹性件套设于所述固定柱。

在本发明的其他实施例中，上述夹爪组件还包括：

定位杆、与所述定位杆连接的定位块，所述定位杆与所述第一固定板连接，所述定位块伸入所述夹持空间。

在本发明的其他实施例中，上述内径处理机还包括矽钢片托盘，所述矽钢片托盘包括：

支架，所述支架包括横梁、支撑柱，所述横梁与所述支撑柱的一端连接，所述支撑柱可伸缩设置；

托板，所述托板与所述横梁连接，所述托板设置有多个固定孔；