[发明专利]一种基于霍夫圆变换的环形物体计数方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的环形物体计数方法，其特征在于，包括步骤：

1)将待计数图像进行二值化处理，得到以环形部分为前景的二值化图像；

2)提取出待计数图像中环形部分的外部轮廓，对每一个外部轮廓对应生成外部轮廓以内为选定区域的掩模图像；提取出N个外部轮廓就对应有N个掩模图像；

3)将二值化图像分别于N个掩模图像进行运算得到N个内环图像；

4)使用霍夫圆变换对内环图像进行圆形检测，将符合圆形形状的作为最终的内环部分，累计N个内环图像中内环的个数就是环形物体的最终计数。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，具体的：

步骤1)中二值化图像中前景为1其它为0；

步骤2)中掩模图像的选定区域为0其余为1；

步骤3)将二值化图像分别与N个掩模图像进行逻辑或运算取出N个内环图像。

3.如权利要求1所述方法，其特征在于，具体的：

步骤1)中二值化图像中前景为1其它为0；

步骤2)中掩模图像的选定区域为1其余为0；

步骤3)将二值化图像分别与N个掩模图像进行逻辑与运算取出N个内环图像。

4.如权利要求1所述方法，其特征在于，具体的：

步骤1)中二值化图像中前景为1其它为0；

步骤2)中掩模图像的选定区域为1其余为0；

步骤3)将二值化图像分别与N个掩模图像进行逻辑同或运算提取内环部分。

5.如权利要求1所述方法，其特征在于，具体的：

步骤1)中二值化图像中前景为1其它为0；

步骤2)中掩模图像的选定区域为1其余为0；

步骤3)将二值化图像分别与N个掩模图像进行逻辑异或运算提取内环部分。

6.如权利要求1所述方法，其特征在于，具体的：

步骤1)中二值化图像中前景为0其它为1；

步骤2)中掩模图像的选定区域为0其余为0；

步骤3)将二值化图像分别与N个掩模图像进行逻辑同或运算提取内环部分。

7.如权利要求1所述方法，其特征在于，具体的：

步骤1)中二值化图像中前景为0其它为1；

步骤2)中掩模图像的选定区域为0其余为0；

步骤3)将二值化图像分别与N个掩模图像进行逻辑异或运算提取内环部分。

8.如权利要求1所述方法，其特征在于，步骤2)使用OpenCV库的findcontours函数进行外轮廓提取。

9.如1至8任意一项权利要求所述方法，步骤4)中在计算内环图像中内环的个数时，对内环图像提取轮廓，以轮廓个数作为内环个数。

10.如1至8任意一项权利要求所述方法，步骤4)中在计算内环图像中内环的个数时，通过聚类的方法，一个圆作为一个类，将类的个数作为内环个数。