[发明专利]一种管型材折弯焊接设备

权利要求书

1.一种管型材折弯焊接设备，其特征在于，包括送料架、折弯机、机械手和控制器系统，所述送料架的送料工位与所述折弯机的折弯工位衔接，实现管型材的连续送料折弯，所述机械手设置于所述折弯机侧边，所述机械手的前端可搭载激光切割设备和焊接设备，用于对管型材进行V型槽切割和对折弯后的管型材进行焊接，所述送料架的送料工位上和所述折弯机的折弯工位上设置传感器，所述传感器电连接所述控制器系统，用于使所述管型材折弯焊接设备精准的完成管型材送料、机械手搭载激光切割设备精准切割V型口、折弯机对管型材进行折弯、机械手搭载焊接设备对闭合的V型口进行焊接的加工工序。

2.根据权利要求1所述的一种管型材折弯焊接设备，其特征在于，所述折弯机包括至少一个固定气缸和至少一个折弯气缸，所述固定气缸通过与管型材限位装置协同作用固定位于折弯机工位上的待处理管型材，所述折弯气缸位于所述固定气缸的对立侧，用于与所述固定气缸及管型材限位装置协同作用对管型材进行折弯。

3.根据权利要求2所述的一种管型材折弯焊接设备，其特征在于，所述折弯气缸的底座设置滑道，使所述折弯气缸可根据折弯需要沿所述滑道滑动。

4.根据权利要求3所述的一种管型材折弯焊接设备，其特征在于，所述滑道平行于所述管型材的输送方向。

5.根据权利要求2所述的一种管型材折弯焊接设备，其特征在于，所述固定气缸与所述管型材限位装置为固定设置或也可沿所述管型材的输送线路移动。

6.根据权利要求1所述的一种管型材折弯焊接设备，其特征在于，所述机械手为六轴机械手，所述机械手设置“之”字型的三段机械手臂，每段所述机械手臂之间可相对转动，以使所述激光切割设备和焊接设备在XZ平面内随意移动。

7.根据权利要求6所述的一种管型材折弯焊接设备，其特征在于，所述机械手包括用于安装所述机械手臂的安装底座，所述安装底座可带动所述机械手臂在XY面内转动或移动。

8.根据权利要求1所述的一种管型材折弯焊接设备，其特征在于，所述送料架包括支撑架和用于加持并输送管型材的滚轮，所述滚轮通过步进电机驱动旋转，进而带动管型材前进，所述步进电机电连通所述控制器系统，用于控制所述步进电机工作状态，进而控制管型材在所述送料架上的输送状态。

9.根据权利要求8所述的一种管型材折弯焊接设备，其特征在于，所述滚轮为聚氨酯滚轮。

10.根据权利要求1所述的一种管型材折弯焊接设备，其特征在于，所述管型材为方管或圆管。