[发明专利]一种档案存取装置、系统及方法

说明书

本发明提供了一种档案存取装置、系统及方法，适用于档案柜，该档案存取装置包括机架、档案暂存架、驱动机构及夹紧机构，机架在牵引机构的牵引下可沿轨道移动，档案暂存架和驱动机构安装在机架上，夹紧机构用于夹持档案，在驱动机构的驱动下在档案夹取位置与档案暂存架之间往返移动，且移动至档案暂存架处时，将档案放置在档案暂存架上。本发明实施例的档案存取装置，将档案暂存架与夹紧机构均安装在同一机架上，一次可存取多件档案，使档案存取工作效率高，且夹紧机构和档案暂存架不需要分别单独设置运输轨道和驱动机构，造价低，占用空间小。

技术领域

本发明涉及档案自动存取技术领域，具体涉及一种档案存取装置、系统及方法。

背景技术

档案管理是一项对档案进行管理并提供利用服务的各项业务工作的总称。近年来，随着社会对档案需求程度的不断提高，档案管理水平也在不断的提升，档案管理系统已逐步由非独立系统、简单管理、手工管理、经验管理、封闭系统的管理模式向独立系统、复杂管理、科学管理、计算机管理、开放系统的管理模式发展。例如，计算机、互联网及数据库等技术的引入，方便检索档案信息。

中国专利文献CN105584772B公开了一种档案库存取管理系统及其存取方法，包括档案库储盒货架、自助操作终端、取盒机械手和整理暂存系统，整理暂存系统包括巷道车、档案暂存机构和档案旋转抓取机构，档案暂存机构包括暂存库库架，暂存库库架上设暂存所用空内盒；巷道车上设取盒机械手，巷道车根据指令移动至档案库储盒货架上对应档案储物内盒位置，取盒机械手将档案储物内盒取出，旋转抓取机构抓取档案储物内盒上的档案，并根据操作指令判断抓取档案放入暂存所用空内盒中预暂存；取用档案时，旋转抓取机构根据指令抓取暂存所用空内盒中暂存档案，再通过旋转抓取机构移送档案至档案存取窗口。该档案管理系统虽然使用了暂存所用空内盒来存放夹取机械手夹取的档案，但是其结构设计复杂，暂存所用空内盒需要在伺服电机和输送机构的共同作用下带动其进行移动，即夹取机械手和暂存所用空内盒分别有各自的运输轨道和驱动机构，增加了成本，占用空间大。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种档案存取装置、系统及方法，以解决现有的档案存取装置在存取档案时，夹取机械手和暂存所用空内盒分别需要各自的运输轨道和驱动机构才能运输，增加了成本，占用空间大的问题。

为此，本发明实施例提供了如下技术方案：

本发明实施例提供了一种档案存取装置，包括：机架，适于在牵引机构的牵引下沿轨道移动；档案暂存架，安装在所述机架上；驱动机构，安装在所述机架上；夹紧机构，用于夹持档案，并在所述驱动机构的驱动下，在档案夹取位置与所述档案暂存架之间往返移动，且移动至所述档案暂存架处时，将所述档案放置在所述档案暂存架上。

可选地，所述机架上还安装有回转机构，所述档案暂存架安装在所述回转机构上。

可选地，所述回转机构包括：暂存架回转电机，其输出轴与所述档案暂存架底部回转连接，所述暂存架回转电机动作时，带动所述档案暂存架水平旋转至预设角度。

可选地，所述驱动机构包括：第一驱动机构，可沿Y方向移动地安装在所述机架上；第二驱动机构，可沿X方向移动地安装在所述第一驱动机构上；第三驱动机构，可沿Z方向移动地安装在所述第二驱动机构上；旋转机构，可绕Y轴旋转地安装在所述第三驱动机构上；所述夹紧机构，用于夹持档案，安装在所述旋转机构上。

可选地，所述第一驱动机构包括：Y方向移动导轨，安装在所述机架上，其上安装有第一滑块；第一滑块驱动机构，与所述第一滑块连接，可带动所述第一滑块沿所述Y方向移动导轨运动。

可选地，所述第一滑块驱动机构包括：第一电机，安装在所述机架上；主动同步轮，安装在所述第一电机的输出轴上；从动同步轮，设于所述机架上；同步带，设于所述主动同步轮和所述从动同步轮上，与所述Y方向移动导轨的长度方向平行，且靠近所述Y方向移动导轨的一侧与所述第一滑块连接。