[发明专利]内窥镜手术裸眼3D图像显示系统与显示方法

说明书

本发明实施例公开了一种内窥镜手术裸眼3D图像显示系统与显示方法。其中，系统包括内窥镜子系统和裸眼3D图像显示子系统；裸眼3D图像显示子系统包括3D图像处理装置、显示屏幕、双摄像头人眼跟踪装置；内窥镜子系统，连接3D图像处理装置，用于拍摄手术对象图像并发送到3D图像处理装置；双摄像头人眼跟踪装置，用于拍摄医生面部图像并确定人眼的空间位置，根据人眼空间位置得到图像交织参数；3D图像处理装置，用于转换手术对象图像的交织格式，并根据图像交织参数交织完成3D显示图像；并将3D显示图像显示于屏幕。本发明实施例实现了在内窥镜手术过程中医生无需佩戴眼睛设备，即可观看到手术对象的3D图像，在手术中没有额外的负担。

技术领域

本发明实施例涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种内窥镜手术裸眼3D图像显示系统与显示方法。

背景技术

随着3D图像显示技术的发展，3D显示在腹腔镜手术领域已逐步取代2D显示技术的应用。在腹腔镜手术中应用3D图像显示技术可以提高人体内部结构辨认准确性、降低医生微创手术学习曲线、增强手术安全性。

一般的，3D图像采用双摄像头内窥镜进行拍摄，其显示采用传统的偏光3D显示完成。但是，使用传统的偏光3D系统，用户均需佩戴眼镜设备，会给手术操作人员带来额外负担与不便，甚至影响手术安全。举例说明，如医生长时间手术易致偏光镜片，甚至是近视用户的双重配镜污染，进而影响手术区域辨认及操作，配镜模式与画面外医疗信息交互障碍。

发明内容

本发明实施例提供一种内窥镜手术裸眼3D图像显示系统与显示方法，以实现在内窥镜手术过程中医生无需佩戴3D眼镜设备，即可观看到手术对象的3D图像，在手术中没有额外的负担，便于手术操作。

第一方面，本发明实施例提供了一种内窥镜手术裸眼3D图像显示系统，该系统包括：内窥镜子系统和裸眼3D图像显示子系统；

其中，所述裸眼3D图像显示子系统包括3D图像处理装置、显示屏幕、双摄像头人眼跟踪装置；

所述内窥镜子系统，连接所述3D图像处理装置，用于拍摄手术对象图像并发送到所述3D图像处理装置；

所述双摄像头人眼跟踪装置，连接所述3D图像处理装置，用于拍摄医生面部图像并确定人眼的空间位置，根据人眼空间位置得到图像交织参数；

所述3D图像处理装置，用于转换所述手术对象图像的交织格式，并根据所述图像交织参数交织完成3D显示图像；

所述显示屏幕，连接所述3D图像处理装置，用于接收并显示所述3D显示图像。

第二方面，本发明实施例还提供了一种内窥镜手术裸眼3D图像显示方法，应用于内窥镜手术裸眼3D图像显示系统，该方法包括：

内窥镜子系统拍摄手术对象图像，并发送到3D图像处理装置；

双摄像头人眼跟踪装置拍摄医生面部图像，并根据所述面部图像确定人眼空间位置，根据人眼空间位置确定图像交织参数；

3D图像处理装置转换所述手术对象图像的交织格式，并根据所述图像交织参数，交织完成3D显示图像；

将所述3D显示图像显示于显示屏幕上。

本发明实施例通过内窥镜子系统和裸眼3D图像显示子系统实形成内窥镜手术裸眼3D图像显示系统，解决了使用传统的偏光3D系统，内窥镜手术医生需佩戴眼镜设备，在手术中操作不便的问题，实现在手术过程中直接裸眼观看3D图像的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一中的内窥镜手术裸眼3D图像显示系统的结构示意图；

图2是本发明实施例二中的内窥镜手术裸眼3D图像显示方法的流程图；