[发明专利]一种自适应仿形果园喷雾机

说明书

一种自适应仿形果园喷雾机，包括三维雷达、ARM控制单元、车体、药箱、集气箱、连接管道、离心风机、左风送喷雾装置和右风送喷雾装置；三维雷达和ARM控制单元均安装在车体前端，三维雷达探测果树冠层信息和果树位置信息，并发送至ARM控制单元；药箱安装在车体中部，集气箱安装在离心风机上，离心风机安装在车体上，离心风机的左右两侧分别安装有左风送喷雾装置和右风送喷雾装置，离心风机产生的气流进入到集气箱中，并通过连接管道输送，使得气流最后从左风送喷雾装置和右风送喷雾装置中排出。本发明通过有效调节喷头距离果树的距离、喷头的喷雾量以及出风口的风向和风速，从而达到精量喷雾的要求。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种自适应仿形果园喷雾机。

背景技术

丘陵山地田块小、不规则、地面坡度落差大，行间两侧果树树高，冠层形状与疏密不一，而现有的风送喷雾装置两侧出风口风速大小一致，风向固定，喷雾量不能实时调节；同时由于种植模式的差异，果树行距不一，导致喷头距离果树距离不同，不能满足精量喷雾要求。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供一种自适应仿形果园喷雾机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自适应仿形果园喷雾机，其特征在于，包括：三维雷达、ARM控制单元、车体、药箱、集气箱、连接管道、离心风机、左风送喷雾装置和右风送喷雾装置；所述三维雷达和ARM控制单元均安装在车体前端，三维雷达探测果树冠层信息和果树位置信息，并发送至ARM控制单元，三维雷达包括对称设置的左三维雷达和右三维雷达；所述药箱安装在车体中部，所述集气箱安装在离心风机上，所述离心风机安装在车体上，离心风机的左右两侧分别安装有左风送喷雾装置和右风送喷雾装置，离心风机产生的气流进入到集气箱中，并通过连接管道输送，使得气流最后从左风送喷雾装置和右风送喷雾装置中排出。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

所述离心风机的左右两侧均安装有立管，分别记为立管一和立管二，多个左风送喷雾装置安装在立管一上，多个右风送喷雾装置安装在立管二上，所述立管一的顶部和立管二的顶部之间安装有上套管一和上套管二，立管一的底部和立管二的底部之间安装有下套管一、下套管二和下套管三；

所述上套管一的左端与立管一固定连接，上套管一的右端伸入上套管二中，所述上套管二的右端与立管二固定连接，上套管一可在上套管二中左右滑动；

所述下套管三固定在车体上，所述下套管一的左端与立管一固定连接，下套管一的右端伸入下套管三中，下套管二的右端与立管二固定连接，下套管二的左端伸入下套管三中，下套管一和下套管二可在下套管三中左右滑动；

下套管三和立管一之间安装有油缸一，下套管三和立管二之间安装有油缸二，所述油缸一驱动上套管一、下套管一和立管一的运动，所述油缸二驱动上套管二、下套管二和立管二的运动，油缸一和油缸二的行程由ARM控制单元控制。

所述左风送喷雾装置和右风送喷雾装置结构相同，均包括电动转向推杆、电动转向推杆旋转轴、电动转向立杆、喷头、喷头固定卡、圆管、软管、出风管道和出风装置；

所述圆管的一端固定在立管上，圆管和立管之间相连通，立管可将离心风机产生的气流输送至圆管，圆管的另一端依次连接有软管、出风管道和出风装置，所述电动转向推杆的一端固定在立管上，电动转向推杆的另一端通过电动转向推杆旋转轴连接电动转向立杆，所述电动转向立杆固定在出风管道上，通过电动转向推杆的伸缩，使得出风管道上下摆动，所述喷头通过喷头固定卡固定在出风管道中。

所述出风管道与出风装置相连的一端为长方形，出风管道与软管相连的一端为圆形。