[发明专利]一种升降式自行车停车装置及其控制方法

权利要求书

1.一种升降式自行车停车装置，其特征在于，包括框架结构（1）和至少一个停车结构，所述框架结构（1）由两组结构相同的支架（11）和连接两组支架的上导轨（12）和下导轨（13）组成，所述停车结构安装在上导轨（12）和下导轨（13）间并可沿导轨移动；所述停车结构包括两组滑移装置（2）、蓄能装置（3）、前轮承载装置（4）、后轮夹紧装置（5）和后轮支撑装置（6）；两组滑移装置（2）分别在上导轨（12）和下导轨（13）上相对安装，两组滑移装置（2）间安装有轮胎轨道（7）；所述蓄能装置（3）安装在轮胎轨道（7）背面带动前轮承载装置（4）沿轮胎轨道（7）移动；所述后轮夹紧装置（5）安装在轮胎轨道（7）底部后轮支撑装置（6）上方；所述后轮支撑装置（6）固定在轮胎轨道（7）底部滑移装置（2）上方；

所述滑移装置（2）包括前移动滑板（202）和后移动滑板（201），所述前移动滑板（202）和后移动滑板（201）通过连接板（208）连接，所述前移动滑板（202）和后移动滑板（201）上分别固定有一个轴座（207），所述轴座（207）外侧固定有挡板（203），所述轴座（207）间固定有光轴（205），所述光轴（205）上设有滑块（206），所述滑块（206）上固定有滑块连接件（209），所述滑块（206）带动滑块连接件（209）在光轴（205）上移动，所述滑块连接件（209）上固定有固定板（210），所述固定板（210）对轮胎轨道（7）进行固定；

所述蓄能装置（3）包括分离式动力盒，所述分离式动力盒设有发条盒和绕线轮，所述绕线轮通过钢线连接有钢线固定块，所述钢线固定块与前轮承载装置（4）连接，所述发条盒带动绕线轮旋转收紧钢线带动钢线固定块和前轮承载装置（4）移动；

所述前轮承载装置（4）包括承载主体（401）、承载底板（407）和轮胎支架（408）；所述承载主体（401）为U形立柱，所述承载底板（407）固定在承载主体（401）底端的侧面，所述承载底板（407）底部固定有滑动轴承（411）；所述轮胎支架（408）两端分别固定在承载主体（401）和承载底板（407）上，所述轮胎支架（408）上固定有防脱挂钩（409），所述防脱挂钩（409）卡住轮子的花鼓；所述承载主体（401）背面设有滑轮连接件（403），所述滑轮连接件（403）连接滑轮在轮胎轨道（7）上移动；所述承载主体（401）侧面上部设有轴承支架（404），所述轴承支架（404）通过螺杆（405）固定有轴承（406），所述螺杆（405）另一端与蓄能装置（3）连接；

所述承载主体一侧设有提升锁扣，所述提升锁扣包括V型块（414）和压簧，所述V型块（414）底端通过卡扣（412）固定在承载主体（401）内侧，所述压簧一端固定承载主体（401）内，所述压簧另一端与V型块（414）一侧端部连接；所述压簧处于自由状态时，V型块（414）另一侧端部伸出承载主体（401），卡入后轮夹紧装置（5）；所述压簧处于压缩状态时，V型块（414）另一侧缩回承载主体（401），脱离后轮夹紧装置（5）；

所述后轮夹紧装置（5）包括夹紧支架（501）和导入板（502），所述导入板（502）为两端外翘的长条板，所述导入板（502）固定在夹紧支架（501）的端部；

所述后轮支撑装置（6）包括上支撑板（601）、内斜支撑板（602）和外斜支撑板（603），所述上支撑板（601）呈L形，所述上支撑板（601）通过L形短边固定在轮胎轨道（7）底部滑移装置（2）上方，所述内斜支撑板（602）固定在上支撑板（601）中部，所述外斜支撑板（603）固定在上支撑板（601）端部，所述内斜支撑板（602）和外斜支撑板（603）安装倾斜方向相反。

2.如权利要求1所述的升降式自行车停车装置，其特征在于，所述支架（11）包括立柱（111）、底部斜支撑（112）和顶部斜支撑（113）；所述立柱（111）和底部斜支撑（112）由支架底部连接板（114）和底板（115）分别在侧面和底面固定连接；所述立柱（111）和顶部斜支撑（113）由支架顶部连接板（116）和顶板（117）分别在侧面和顶部固定连接。

3.如权利要求1所述的升降式自行车停车装置，其特征在于，所述滑块连接件（209）呈倒置U形，所述滑块连接件（209）侧面固定有滑块固定销，所述挡板（203）上设有固定扣，所述滑块固定销插入固定扣将滑块连接件固定。

4.一种权利要求1-3任一项所述的升降式自行车停车装置的控制方法，包括以下步骤：

S1：将待停的自行车前轮推上后轮支撑装置（6），进一步推入前轮承载装置（4），防脱挂钩（409）卡住前轮的花鼓；

S2:前轮压紧提升锁扣，使压簧收缩，V型块（414）缩回承载主体（401），脱离后轮夹紧装置（5）；

S3: 蓄能装置（3）的发条盒带动绕线轮旋转，收紧钢线带动钢线固定块和前轮承载装置（4）向上移动，前轮随之上移，后轮向前移动；

S4：前轮承载装置（4）带着前轮逐步脱离后轮夹紧装置（5），前轮承载装置（4）继续向上移动，后轮随之前移；

S5：后轮开始进入后轮夹紧装置（5），前轮承载装置（4）继续向上移动，直到自行车垂直固定，完成停车；

S6：重复步骤S1-S5完成多辆自行车的停车；

S7：将自行车后轮拉出后轮夹紧装置（5），在重力作用下，前轮带动前轮承载装置（4）下移，直至前轮接触到后轮支撑装置（6），此时前轮承载装置（4）在后轮夹紧装置（5）内；

S8：将前轮花鼓移出防脱挂钩（409），前轮脱离提升锁扣，压簧恢复到自由状态，V型块（414）端部伸出承载主体（401），卡入后轮夹紧装置（5），前轮承载装置（4）被固定，自行车移出，完成取车；

S9：重复步骤S7-S8完成多辆自行车的取车。