[发明专利]线体输送线的输送机构

权利要求书

1.线体输送线的输送机构，其特征在于：其包括输送基板，所述输送基板上设置有等间距布置的若干个工位，所述输送基板的上端面设置有直线运行轨道，所述输送基板对应于起始工位的位置设置有第一避让空缺，所述输送基板对应于所述末端工位的位置设置有第二避让空缺，所述输送基直线运行轨道的正下方设置有直线回复轨道，所述直线回复轨道的一侧设置有循环皮带搬运机构，所述循环皮带搬运机构的上部设置有对应于所述直线回复轨道布置的输送带结构，所述第一避让空缺的位置处设置有第一升降机构，所述第二避让空缺的位置处设置有第二升降机构，所述第一升降机构、第二升降机构均对应设置有垂直向驱动结构、工装座支承板，所述工装座支承板对应于所述直线运动轨道位置处设置有补充直线轨道，所述补充直线轨道位于垂直向的上部位置时无缝连接、并平齐所述直线运动轨道的长度方向对应端布置，所述补充直线轨道位于垂直向的下部位置时无缝连接、并平齐所述直线回复轨道的长度方向对应端布置，所述工装座支承板的下降位置时、工装座的底部分别支承于所述直线回复轨道、输送带结构，所述直线运行轨道的一侧设置有等间距直线搬送机构，所述等间距直线搬送机构包括水平循环输送结构，所述水平循环输送结构的输出端连接有平行所述直线运行轨道布置的连接板组件，所述连接板组件的底部设置有直线导轨运动副，所述连接板组件对应于除去末端工位的每个工位的位置处分别设置有横向锁位机构，所述横向锁位机构用于锁附运行状态下的工装座，所述水平循环输送结构每次前进或后退的长度为相邻的工位之间的间隔距离。

2.如权利要求1所述的线体输送线的输送机构，其特征在于：所述水平循环输送结构包括伺服电机、水平直线轨道安装座，所述伺服电机的输出端设置有丝杆，所述丝杆上连接有导向安装座，所述导向安装座的底部支承于所述水平直线轨道安装座的水平直线轨道上，所述丝杆的长度方向平行于所述水平直线轨道，所述水平直线轨道平行于所述直线运行轨道布置，所述导向安装座的朝向所述直线运行轨道的一侧设置有长条装的连接板组件，所述连接板组件上端设置有导向轨道，所述导向轨道垂直于连接板组件的长度方向布置，所述横向锁位机构包括长条的夹持安装板、夹持凸起，每块所述夹持安装板的长度方向的底部分别配合支承于对应的所述导向轨道，每块所述夹持安装板的对应于对应的工位的位置设置有夹持凸起，所述连接板组件对应于每块所述夹持安装板的长度方向两端分别设置有驱动连接板，每块所述夹持安装板的长度方向两端分别设置有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞端固接连接对应位置的所述驱动连接板，所述驱动气缸驱动所述夹持凸起夹持/或松脱所述工装座的上凸定位。

3.如权利要求2所述的线体输送线的输送机构，其特征在于：所述水平循环输送结构位于所述连接板组件的长度方向的中部位置布置，所述连接板组件的长度方向两端的远离所述直线运行轨道的一侧设置有对应的侧凸支承板，所述侧凸支承板的对应位置分别设置有长条状的支承链，所述支承链布置于所述输送基板的对应位置的上端面。

4.如权利要求1所述的线体输送线的输送机构，其特征在于：所述第一升降机构、第二升降机构均包括垂直向驱动结构、工装座支承板，所述垂直向驱动结构包括垂直向框架，所述垂直向框架上的朝向所述直线运行轨道的立面上布置有垂直向轨道，所述工装座支承板的内端通过导轨副配合安装于所述垂直向轨道，所述垂直向框架内设置有垂直向驱动结构，所述垂直向驱动结构的输出端丝杆螺纹连接所述工装支承板的内部的升入所述垂直向框架的螺母连接部分。

5.如权利要求4所述的线体输送线的输送机构，其特征在于：所述垂直向框架的朝向所述直线运行轨道的立面上、下端分别设置有上止挡、下止挡。

6.如权利要求4所述的线体输送线的输送机构，其特征在于：所述工装座支承板的上端面设置有对应的弹性工装座定位凸起，所述弹性工装座定位凸起的上端面沿着直线运行轨道的边为圆弧面。