[发明专利]基于轴承的微推力测量装置

权利要求书

1.一种基于轴承的微推力测量装置，其特征在于，包括：外框、振动内框、弹性枢轴、横梁，所述振动内框容纳安装于所述外框内，所述弹性枢轴沿所述振动内框的轴向安装于所述振动内框的相对面上，并分别与所述外框相连接；所述横梁沿所述振动内框的径向贯穿所述振动内框，并向所述外框外延伸形成置物端；所述弹性枢轴上分别套设轴承，所述弹性枢轴和所述轴承分别与所述外框相连接。

2.根据权利要求1所述的基于轴承的微推力测量装置，其特征在于，所述外框中部设有沿所述外框径向贯通所述外框的通槽，所述振动内框容纳设置于所述通槽内；

优选的，所述外框包括第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔分设于所述外框的顶面和底面上，所述第一安装孔沿所述外框的轴向贯通所述外框；所述第二安装孔沿所述外框的轴向贯通所述外框；

优选的，所述基于轴承的微推力测量装置还包括轴部件，所述轴部件套设于所述弹性枢轴上，所述轴承套设于所述轴部件上。

3.根据权利要求2所述的基于轴承的微推力测量装置，其特征在于，所述基于轴承的微推力测量装置还包括上枢轴套和下枢轴套，所述上枢轴套安装于所述第一安装孔内，所述上枢轴套夹紧所述弹性枢轴的第一端；所述下枢轴套安装于所述第二安装孔内，所述下枢轴套夹紧所述弹性枢轴的第二端。

4.根据权利要求3所述的基于轴承的微推力测量装置，其特征在于，所述下枢轴套包括第一下枢轴套和第二下枢轴套，所述第一下枢轴套和所述第二下枢轴套沿所述第二安装孔径向抱合所述弹性枢轴的第二端。

5.根据权利要求2所述的基于轴承的微推力测量装置，其特征在于，所述轴部件包括第一轴部件和第二轴部件，所述第一轴部件套设于所述弹性枢轴的第一端上；所述第二轴部件套设于所述弹性枢轴的第二端上。

6.根据权利要求1所述的基于轴承的微推力测量装置，其特征在于，所述基于轴承的微推力测量装置还包括轴承定位块，所述轴承定位块包括夹紧环和固定凸块；所述固定凸块设置于所述夹紧环的外壁上；所述夹紧环的内壁夹紧所述轴承，所述固定凸块与所述外框固定连接。

7.根据权利要求6所述的基于轴承的微推力测量装置，其特征在于，所述轴承定位块包括上轴承定位块和下轴承定位块；所述上轴承定位块夹紧所述弹性枢轴第一端上的轴承，并与所述外框固定连接；所述下轴承定位块夹紧所述弹性枢轴第二端上的轴承，并与所述外框固定连接，轴承通过轴承定位块与外框固定，从而有效的通过轴承分担横梁所承受重量。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的基于轴承的微推力测量装置，其特征在于，所述轴承为推力轴承和/或向心轴承。

9.根据权利要求1所述的基于轴承的微推力测量装置，其特征在于，所述弹性枢轴的第一端上套设向心轴承；所述弹性枢轴的第二端上套设推力轴承和向心轴承。

10.根据权利要求9所述的基于轴承的微推力测量装置，其特征在于，所述基于轴承的微推力测量装置还包括配重、推力器安装盘、倾角传感器、多个促动器和底座，所述配重和所述推力器安装盘分别设置于所述置物端上；所述外框安装于所述底座上；所述倾角传感器安装于所述底座上，并测量所述底座的转动角度；所述促动器分设于所述置物端外侧，并固定于所述底座上。