[发明专利]一种空间变曲率管件弯曲成形装置

说明书

本发明公开了一种空间变曲率管件弯曲成形装置。包括底座、导向构件、旋转支架、摆臂、移动支架、弯曲模、弯曲模驱动电机、移动支架液压缸、摆臂驱动电机、旋转支架驱动电机；旋转支架驱动电机驱动旋转支架小齿轮转动带动旋转支架大齿轮和旋转支架绕导向构件中心轴线转动；移动支架液压缸固定在摆臂上，移动支架能在移动支架液压缸的驱动下沿摆臂长度方向移动；摆臂在摆臂驱动电机的驱动下绕旋转支架两侧的轴旋转；弯曲模电机固定在移动支架上，弯曲模可在弯曲模驱动电机下绕移动支架的横向轴旋转。本发明通过管件的进给运动以及上述构件的组合运动高效率地实现了管件三维自由弯曲成形。

技术领域

本发明属于管件三维自由弯曲成形领域，具体涉及一种空间变曲率管件弯曲成形装置。

背景技术

目前弯管技术在航空航天工业、船舶制造业以及汽车产业等多种行业有着广泛的应用，尤其在航空发动机上需要用到形状复杂的弯管。如何高效率的生产出高精度的三维自由弯管是需要解决的一大难题。

目前在管件三维自由弯曲成形领域使用较为广泛的是基于六自由度平台的弯管机，但是其存在结构复杂，成本昂贵，且由于底部平台的限制无法加工一些特殊形状的管件等问题。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提出一种空间变曲率管件弯曲成形装置，实现管件在三维空间上的自由弯曲成形。

本发明采用的技术方案是：

本发明包括底座和导向构件；导向构件嵌装于底座上表面中部，旋转支架大齿轮与旋转支架焊接后并固定套在导向构件外，旋转支架驱动电机固定于底座上表面的一侧，旋转支架驱动电机输出轴上装有旋转支架小齿轮，旋转支架小齿轮与所述的旋转支架大齿轮啮合；旋转支架两端分别固定装有一轴，旋转支架两端轴其中的一个与摆臂驱动电机的输出轴同轴固定相连，摆臂驱动电机的机体与一摆臂的一端固定连接，旋转支架两端轴其中的另一个和另一摆臂的一端活动套接；两个摆臂的另一端上均固定有一个移动支架液压缸，两个移动支架液压缸的活塞杆分别与移动支架的两端相连；移动支架中间开有通槽，弯曲模两端通过横向轴安装于移动支架的通槽内，弯曲模其中一端的横向轴安装有弯曲模小齿轮，移动支架上固定有一弯曲模驱动电机，弯曲模驱动电机输出轴上装有弯曲模大齿轮，所述弯曲模大齿轮与固定在弯曲模横向轴上的弯曲模小齿轮啮合。

所述的弯曲模中间开有通孔，管件贯穿安装于导向构件并从弯曲模通孔中穿出，管件在弯曲模处发生弯曲，通过弯曲模的空间位置改变调整管件的弯曲形状。

所述旋转支架驱动电机驱动旋转支架小齿轮转动带动旋转支架大齿轮和旋转支架绕导向构件中心轴线转动。

所述摆臂驱动电机驱动摆臂绕旋转支架两端的轴转动。

所述移动支架液压缸带动移动支架沿摆臂长度方向移动。

所述弯曲模驱动电机通过驱动弯曲模大齿轮和弯曲模小齿轮的转动带动弯曲模绕横向轴转动。

本发明的有益效果是：

本发明能实现高效率的管件三维自由弯曲成形，相对于目前普遍使用的六自由度平台弯管机，本发明能够以更低的成本加工形状更为复杂的三维自由弯管。

附图说明

图1为本发明装置的等轴侧视图；

图2为本发明装置的侧视图；

图3为本发明装置的正视图；

图4为本发明装置的工作示意图；

图5为本发明装置弯曲模处的局部放大图。