[发明专利]一种全自动全贴合一体机

权利要求书

1.一种全自动全贴合一体机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶端安装有空压机(5)，且机体(1)前表面的上侧嵌入设置有控制面板(6)，所述机体(1)的前表面的底端设置有支撑座(12)，且机体(1)的内侧的顶端设置有贴合罩(4)，所述机体(1)的内侧的顶端靠近贴合罩(4)的一侧设置有红外摄像机(7)，且机体(1)的内侧的底端设置有工作台(15)，所述机体(1)的内侧的底端靠近工作台(15)的前侧设置有皮带机(14)，且机体(1)的内侧的底端靠近工作台(15)的后侧设置有第一外罩(2)，所述机体(1)的内侧的底端靠近工作台(15)的一侧设置有第一机械手(8)，且机体(1)的内侧的底端靠近工作台(15)的另一侧设置有第二外罩(23)，所述机体(1)的内侧的底端靠近第一机械手(8)的前侧设置有第二机械手(10)，所述第一外罩(2)的前侧嵌入设置有推料器(3)，所述第一机械手(8)的顶端设置有夹钳(9)，所述第二机械手(10)的顶端设置有真空吸盘(11)，所述支撑座(12)的前侧设置有电动缸(13)，所述第二外罩(23)的一端嵌入设置有齿条(17)，所述齿条(17)的一端安装有清洁辊筒(16)，且齿条(17)的另一端固定连接有连接杆(20)，所述齿条(17)的两侧均设置有齿轮(18)，且齿条(17)的外部滑动连接有滑套(19)，所述连接杆(20)的后侧滑动连接有转动杆(21)，所述转动杆(21)的后侧设置有交流电机(22)，所述推料器(3)、空压机(5)、红外摄像机(7)、第一机械手(8)、第二机械手(10)、电动缸(13)、皮带机(14)和交流电机(22)的输入端均与控制面板(6)的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动全贴合一体机，其特征在于：所述推料器(3)包括推料板(301)、伸缩杆(302)、曲柄连杆(303)、滑槽(304)和步进电机(305)，所述推料器(3)的一端设置有推料板(301)，所述推料板(301)的一端设置有伸缩杆(302)，所述伸缩杆(302)的一端转动连接有曲柄连杆(303)，所述曲柄连杆(303)的后侧的一端设置有滑槽(304)，且曲柄连杆(303)的后侧的另一端设置有步进电机(305)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动全贴合一体机，其特征在于：所述推料板(301)的一端设置有转轴，所述伸缩杆(302)与推料板(301)通过转轴转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种全自动全贴合一体机，其特征在于：所述曲柄连杆(303)的一端设置有滑块，所述曲柄连杆(303)与滑槽(304)通过滑块滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动全贴合一体机，其特征在于：所述机体(1)的内侧设置有真空发生器，所述真空吸盘(11)与真空发生器相连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动全贴合一体机，其特征在于：所述皮带机(14)的两端的前侧均设置有铰链，所述皮带机(14)的两端的前侧均通过铰链与电动缸(13)的顶端转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动全贴合一体机，其特征在于：所述贴合罩(4)的底端设置有喷头，喷头与空压机(5)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动全贴合一体机，其特征在于：所述控制面板(6)的内部设置有STC89C51型单片机，所述滑套(19)的后侧与第二外罩(23)固定连接，所述连接杆(20)的内侧开设有长条形凹槽，所述连接杆(20)与转动杆(21)通过长条形凹槽滑动连接。