[发明专利]能够快速升降的高空作业平台及其快速升降方法

权利要求书

1.一种高空作业平台的快速升降方法，其特征在于，本方法包括以下步骤：

A.快速下降：折叠臂(21)保持静止，操作主臂(22)伸缩、主臂(22)向下降落或小臂(23)向下降落动作中的任意一个或多个动作，直至工作斗(24)降落至目标位置处。

2.根据权利要求1所述的高空作业平台的快速升降方法，其特征在于，在执行步骤A之前或之后，本方法还包括：

B.快速上升：折叠臂(21)保持静止，操作主臂(22)伸出、主臂(22)向上抬升或小臂(23)向上抬升动作中的任意一个或多个动作，以使工作斗(24)上升。

3.根据权利要求2所述的高空作业平台的快速升降方法，其特征在于，在步骤A和步骤B中，自动调平小臂头(25)以使工作斗(24)始终位于水平位置。

4.根据权利要求3所述的能高空作业平台的快速升降方法，其特征在于，在步骤A中，通过主臂变幅油缸(7)驱动所述主臂(22)变幅向下从而使所述主臂(22)向下降落，通过主臂伸缩油缸(6)驱动所述主臂(22)伸缩，通过小臂变幅油缸(8)驱动所述小臂(23)向下降落；

在步骤B中，通过主臂变幅油缸(7)驱动所述主臂(22)变幅向上从而使所述主臂(22)向上抬升，通过主臂伸缩油缸(6)驱动所述主臂(22)伸出，通过小臂变幅油缸(8)驱动所述小臂(23)向上抬升；

且在步骤A和步骤B中，均通过小臂调平油缸(3)调平所述小臂头(25)。

5.根据权利要求4所述的高空作业平台的快速升降方法，其特征在于，在执行步骤A和步骤B的过程中，折叠臂(21)始终处于抬升状态和/或伸出状态。

6.根据权利要求1或2所述的高空作业平台的快速升降方法，其特征在于，在步骤A中，主臂(22)向下降落至主臂(22)与折叠臂(21)之间的夹角小于预设夹角，以使所述工作斗(24)能够降落至目标位置处，且所述预设夹角为5-60度。

7.根据权利要求1所述的高空作业平台的快速升降方法，其特征在于，所述目标位置处为工作斗(24)与地面之间的距离，且该距离小于0-1m。

8.一种能够快速升降的高空作业平台，包括升降部分(2)和行走部分(1)，其特征在于，所述行走部分(1)包括底座(11)，所述升降部分(2)包括依次相连的折叠臂(21)、主臂(22)、小臂(23)和工作斗(24)，所述折叠臂(21)的一端铰接于转台上，所述转台通过回转支承连接在底座(11)，所述主臂(22)的一端铰接于所述折叠臂(21)的另一端，所述小臂(23)的一端铰接于主臂(22)的另一端，所述的工作斗(24)连接于所述小臂(23)的另一端，所述主臂(22)与小臂(23)的最大长度和大于折叠臂(21)的最大长度，所述的主臂(22)与折叠臂(21)之间的最小夹角小于60度，以使折叠臂(21)保持在最高状态时工作斗(24)仍能够被降落至目标位置处。

9.根据权利要求8所述的能够快速升降的高空作业平台，其特征在于，所述目标位置处为工作斗(24)与地面之间的距离，且该距离小于0-1m；所述小臂(23)与主臂(22)连接处设置有小臂头(25)，且所述小臂头(25)与主臂(22)之间设置有小臂调平油缸(3)。

10.根据权利要求8或9所述的能够快速升降的高空作业平台，其特征在于，所述折叠臂(21)呈可伸缩结构或由连杆机构组成，且所述折叠臂(21)内部设置有用于控制折叠臂(21)伸缩的折叠臂伸缩油缸(4)，所述折叠臂(21)与所述转台之间设置有折叠臂变幅油缸(5)；所述主臂(22)呈可伸缩结构，所述主臂(22)内部设置有用于控制主臂(22)伸缩的主臂伸缩油缸(6)，所述主臂(22)与折叠臂(21)之间设置有主臂变幅油缸(7)；所述小臂(23)与主臂(22)之间设置有小臂变幅油缸(8)。