[发明专利]卸货装置及装载设备

权利要求书

1.一种卸货装置，其特征在于：所述卸货装置包括：

支撑件，用于对应预定区域设置；

第二推动机构，所述第二推动机构连接在所述支撑件上，且用于推动所述预定区域至少一侧的边缘区域的货物，所述第二推动机构包括

第二推动件；及

第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第二推动件沿竖直轴向转动以推动所述边缘区域的货物。

2.如权利要求1所述的卸货装置，其特征在于：所述第二推动件用于沿水平方向推动货物，所述卸货装置还包括升降驱动组件，

所述升降驱动组件连接于所述支撑件与所述第二推动机构之间，用于驱动所述第二推动机构沿垂直于所述水平方向的竖直方向运动，以调整所述第二推动件与所述边缘区域的货物之间的距离或接触面积。

3.如权利要求1所述的卸货装置，其特征在于：所述第二推动机构还包括

第二连接件，所述第二连接件连接在所述支撑件上；

第二固定件，所述第二固定件连接所述第二连接件；

所述第二驱动组件至少部分设置在所述第二固定件上。

4.如权利要求3所述的卸货装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括

第二传送件，所述第二推动件包括多个第二推动板，所述多个第二推动板设置于所述第二传送件上；及

第二驱动模组，所述第二驱动模组用于驱动所述第二传送件运动使得所述多个第二推动板依次推动所述边缘区域的货物。

5.如权利要求4所述的卸货装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括辅助支架，所述辅助支架连接所述第二固定件；

所述第二驱动模组包括

第二驱动轴，所述第二驱动轴枢接在所述辅助支架上；

第二传动轮，所述第二传动轮套设于所述第二驱动轴上，所述第二传送件设置于所述第二传动轮上；及

第二驱动器，用于驱动所述第二驱动轴相对所述第二固定件转动从而带动所述第二传动轮转动以驱动所述第二传送件运动。

6.如权利要求5所述的卸货装置，其特征在于：所述第二驱动模组包括两个所述第二驱动轴，并且两个所述第二驱动轴前后间隔设置，两个所述第二驱动轴上均套设有所述第二传动轮，所述第二传送件为环形传送件，所述第二推动板的数量为多个，所述多个第二推动板依次设置于所述第二传送件的环形的外侧，所述第二传送件的一端套设于其中一个所述第二驱动轴上的所述第二传动轮上，另一端套设于另一个第二驱动轴上所述第二传动轮上。

7.如权利要求6所述的卸货装置，其特征在于：

每个第二驱动轴上套设有至少两个第二传动轮，

所述第二传送件的数量与每个第二驱动轴上的第二传动轮的数量一致且对应，所述第二传送件的一端套设于其中一个第二驱动轴上对应的一个第二传动轮上，另一端套设于另一个第二驱动轴上的对应的一个第二传动轮上，各所述第二推动板与各所述第二传送件均连接。

8.如权利要求6所述的卸货装置，其特征在于：所述第二传动轮为链轮，所述第二传送件为环套于所述第二传动轮的链条。

9.如权利要求3所述的卸货装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括第五驱动模组，所述第五驱动模组包括第五驱动器及第五驱动轴，所述第五驱动轴沿所述竖直方向延伸且与所述第二固定件枢接，所述第二推动件连接在所述第五驱动轴上，所述第五驱动器用于驱动所述第五驱动轴相对所述第二固定件转动从而带动所述第二推动件转动。

10.如权利要求3所述的卸货装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括第三驱动模组，所述第三驱动模组用于驱动至少所述第二推动件沿第一水平方向及与所述第一水平方向相反的第二水平方向运动，使得所述第二推动件对位于所述第一水平方向及所述第二水平方向上的所述边缘区域的货物进行推动。