[发明专利]卸货装置及装载设备

权利要求书

1.一种卸货装置，其特征在于：所述卸货装置包括：

支撑件；

推货件，所述推货件用于推动以至少部分卸载预定区域的货物；

第一推动机构，所述第一推动机构连接在所述支撑件上且位于所述推货件背侧，用于在所述推货件部分卸载所述预定区域的货物后推动所述预定区域的残留货物，所述第一推动机构包括：

第一连接件，所述第一连接件连接在所述支撑件上；

第一固定件，所述第一固定件直接或间接连接所述第一连接件；

第一驱动组件，所述第一驱动组件固定在所述第一固定件上；及

第一推动件，所述第一推动件连接所述第一驱动组件并在所述第一驱动组件的驱动下对所述预定区域的货物进行推动；

所述第一驱动组件包括：

第一传送件，所述第一推动件包括至少一第一推动板，所述至少一第一推动板设置于所述第一传送件上；及

第一驱动模组，所述第一驱动模组驱动所述第一传送件运动使得所述至少一第一推动板沿预定线路往复运动或绕预定轴向转动以推动所述预定区域的货物。

2.如权利要求1所述的卸货装置，其特征在于：所述第一驱动模组包括

第一驱动轴，所述第一驱动轴与所述第一固定件枢接；

第一传动轮，所述第一传动轮套设于所述第一驱动轴上，所述第一传送件设置于所述第一传动轮上；及

驱动器组件，用于驱动所述第一驱动轴相对所述第一固定件转动从而带动所述第一传动轮转动以驱动所述第一传送件运动。

3.如权利要求2所述的卸货装置，其特征在于：所述第一驱动模组包括两个所述第一驱动轴，并且两个所述第一驱动轴前后间隔设置，两个所述第一驱动轴上均套设有所述第一传动轮，所述第一传送件为环形传送件，所述第一推动板的数量为多个，所述多个第一推动板依次设置于所述第一传送件的环形的外侧，所述第一传送件的一端套设于其中一个所述第一驱动轴上的所述第一传动轮上，另一端套设于另一个第一驱动轴上所述第一传动轮上。

4.如权利要求3所述的卸货装置，其特征在于：

每个第一驱动轴上套设有至少两个第一传动轮，

所述第一传送件的数量与每个第一驱动轴上的第一传动轮的数量一致且对应，所述第一传送件的一端套设于其中一个第一驱动轴上对应的一个第一传动轮上，另一端套设于另一个第一驱动轴上的对应的一个第一传动轮上，各所述第一推动板与各所述第一传送件均固定连接。

5.如权利要求3所述的卸货装置，其特征在于：所述第一传动轮为链轮，所述第一传送件为环套于所述第一传动轮的链条。

6.如权利要求1所述的卸货装置，其特征在于：所述第一推动件用于沿水平方向推动货物，所述第一连接件还包括升降驱动组件，

所述升降驱动组件用于驱动所述第一固定件、所述第一驱动组件与所述第一推动件沿垂直于所述水平方向的竖直方向运动，以调整所述第一推动件与所述预定区域的货物之间的距离或接触面积。

7.如权利要求1所述的卸货装置，其特征在于：所述卸货装置还包括：

锁固机构，所述锁固机构连接所述支撑件，且所述锁固机构还用于与外部物体锁固以将所述卸货装置固定在所述外部物体上。

8.如权利要求7所述的卸货装置，其特征在于：所述锁固机构包括卡固驱动组件、驱动轴及卡勾，所述卡勾套设于所述驱动轴上，所述卡固驱动组件驱动所述驱动轴转动使得所述卡勾与所述外部物体卡固或分离。

9.如权利要求7所述的卸货装置，其特征在于：所述卸货装置还包括：

承载板，所述承载板连接所述支撑件且与所述锁固机构相对设置，所述锁固机构用于将所述外部物体的一端锁固，所述承载板用于承载所述外部物体的另一端，从而将所述卸货装置固定在所述外部物体上。