[发明专利]一种档案存取系统以及档案存取方法

说明书

本发明提供了一种档案存取系统以及档案存取方法，该档案存取系统包括：平移轨道相对设置有两条，两条平移轨道之间的间距适于安装密集档案架，且其长度方向沿X方向设置，龙门架设置在两平移轨道上，且在第一驱动机构的驱动下可沿两平移轨道平移，升降装置安装在龙门架上，横梁的长度方向沿Y轴方向安装在升降装置上，并在升降装置的带动下，沿Z轴方向移动，档案存取装置设于横梁上，包括夹取档案的机械手，存取终端与第一驱动机构、升降装置、牵引机构及档案存取装置通讯连接。通过本发明的档案存取系统，实现自动化地存取档案，且档案存取装置可以在X、Y、Z三个方向实现自由移动，且结构设计简单，机械手设置灵活，实用性高。

技术领域

本发明涉及档案自动化管理技术领域，具体涉及一种档案存取系统以及档案存取方法。

背景技术

密集架式档案柜由于其整体结构庞大，各子档案柜之间密集排列布置，这给管理人员存取档案增加了很多不便，且档案存取效率低。

为了解决上述技术问题，中国专利文献CN205891847U公开了一种档案自动存取系统，包括若干个并排设置可移动的档案柜，档案柜的一侧设置有用于控制存取的控制装置，档案柜的上方安装有用于存取档案的自动存取装置.该档案自动存取系统通过可移动机械手和档案柜的配合使用，能够实现档案盒的自动存取，通过条形码或二维码简便了检索流程，可快速找到对应的档案，便于寻找，可准确定位并自动存取，减少了工作人员的压力，缩短了工作时间，提高了工作效率。

但是，该档案自动存取系统在存取档案时，首先要将档案柜移动到相应位置，然后机械手从暂存槽中夹取档案，驱动机构驱动机械手移动到档案柜的位置，机械手有两级可伸缩结构，存取档案后，机械手回到原来的位置，继续从暂存槽中夹取档案，再放置在档案柜中。该档案自动存取系统结构设计复杂，机械手需要在档案暂存槽和档案柜中来回往复运动，因此，档案存取工作效率低，此外，机械手只能沿移动导轨的长度方向，以及二级伸缩杆的伸缩方向移动，因此，不仅必须设置两个对称的机械手，而且档案柜在于该两移动方向垂直的第三方向的尺寸也受限，同时，两级伸缩杆的结构复杂，因此，制造成本高，实用性低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种档案存取系统以及档案存取方法，以解决现有的档案自动存取系统必须设置两个对称的机械手，且档案柜在与该两移动方向垂直的第三方向的尺寸受限而导致的系统成本高，实用性低的问题。

为此，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供了一种档案存取系统，包括：平移轨道，相对设置有两条，两条所述平移轨道之间的间距适于安装密集档案架，且所述平移轨道的长度方向沿X方向设置；龙门架，设置在两所述平移轨道上，且在第一驱动机构的驱动下可沿两所述平移轨道平移；升降装置，安装在所述龙门架上；横梁，其长度方向沿Y轴方向，安装在所述升降装置上，并在所述升降装置的带动下，沿Z轴方向移动；档案存取装置，包括夹取档案的机械手，所述档案存取装置设于所述横梁上，可在牵引机构的牵引下沿所述横梁的长度方向移动；存取终端，与所述第一驱动机构、所述升降装置、所述牵引机构及所述档案存取装置通讯连接；根据存取终端输入调取指令时，通过控制所述第一驱动机构、所述升降装置、所述牵引机构及所述档案存取装置工作，使所述档案存取装置由查阅窗口位置移动至目标档案放置位置，并将目标档案从所述密集档案架中夹取后，返回至查阅窗口位置；根据存取终端输入存放指令时，通过控制所述第一驱动机构、所述升降装置、所述牵引机构及所述档案存取装置工作，使所述档案存取装置由查阅窗口位置移动至目标档案放置位置，并将目标档案存放至所述密集档案架中后，返回至查阅窗口位置。

可选地，还包括安装在所述档案存取装置上的档案暂存架，所述档案暂存架用于暂存所述机械手夹取的档案。

可选地，所述升降装置包括：第二驱动机构，安装在所述龙门架上；导轨，沿Z轴方向安装在所述龙门架的竖直架体上；滑块，设于所述导轨上，所述横梁安装在所述滑块上，所述滑块在所述第二驱动机构的驱动下可沿所述导轨的长度方向移动，带动所述横梁上下移动。