[发明专利]一种热水器电热芯智能生产线

权利要求书

1.一种热水器电热芯智能生产线，所述热水器电热芯为一个电热芯组件，所述电热芯组件包括法兰盘和管件，其特征在于：所述智能生产线包括依次衔接的电热芯点焊工位、组件钎焊工位、静置检测密封工位、环氧固化热浴工位，

所述电热芯点焊工位包括围绕旋转工作台顺次设置的点焊工位、涂膏工位、钎焊上料工位，所述电热芯组件安装在旋转工作台上，所述点焊工位、涂膏工位、钎焊上料工位处一一对应的设置有点焊机器人、涂膏机器人、钎焊上料机器人，随着旋转工作台的旋转，顺次对法兰盘和管件的连接处进行点焊、涂膏并通过钎焊上料机器人将涂膏后的电热芯组件搬运到组件钎焊工位；

所述组件钎焊工位包括一个钎焊炉，通过钎焊上料机器人将涂膏后的电热芯组件搬运到钎焊炉内进行钎焊；

所述静置检测密封工位包括依次衔接的恒压静置工位、耐压检测工位和环氧封口工位，顺次对对钎焊后的电热芯组件进行恒压静置、耐压检测和点胶封口；

所述环氧固化热浴工位包括依次衔接的环氧固化工位、热浴工位、翻转吹干工位和绝缘检测工位，顺次对电热芯组件进行环氧固化、热浴、翻转吹干和绝缘检测；

所述环氧固化工位、热浴工位、翻转吹干工位和绝缘检测工位一一对应的设置有环氧固化立体库、热水池、吹干台、绝缘检测仪，所述环氧固化立体库前方和后方分别设置有环氧固化上料机械手和环氧固化下料机械手，所述环氧固化立体库后方还设有一个封闭的循环线体，所述环氧固化立体库、热水池、吹干台、绝缘检测仪顺次设置在循环线体上，通过环氧固化下料机械手将环氧固化立体库中的电热芯组件取下并放置在循环线体的物料托盘上；

所述钎焊炉出口侧设有钎焊下料机器人，通过钎焊下料机器人将经过钎焊后的电热芯组件从钎焊炉搬运到恒温恒湿智能立体库的取料点。

2.如权利要求1所述的一种热水器电热芯智能生产线，其特征在于：通过定位夹紧装置将所述电热芯组件的法兰盘和管件夹紧在一起后安装在旋转工作台上，所述法兰盘上开有用于插入管件的多个插孔，所述定位夹紧装置包括随动定位块、定位块夹紧机构、管件定位夹紧机构，

所述随动定位块包括可拆卸连接的上半定位块和下半定位块，所述上半定位块和下半定位块中心均开有用于放置法兰盘的中心通孔，所述法兰盘周向设有向外凸出的一圈环形凸板，所述环形凸板嵌装在上半定位块和下半定位块之间，实现法兰盘与随动定位块的固定连接；

所述定位块夹紧机构包括定位块放置座和设置在定位块放置座上的压紧机构，所述定位块放置座用于放置随动定位块，并通过压紧机构将随动定位块夹紧在定位块放置座上；

所述管件定位夹紧机构包括多个分体式夹头和管件止推杆，多个分体式夹头设置在法兰盘上方，且多个分体式夹头的夹持面围成了用于夹持构成电热芯组件的管件的管件夹持槽，多个分体式夹头均为弹性夹头，管件止推杆设置在法兰盘下方；

工作时将管件分别从所述管件夹持槽从上向下插入并向下穿过法兰盘上对应的插孔，通过管件止推杆顶端面对管件插入深度进行限位，完成对法兰盘、管件的定位夹紧，然后退出管件止推杆，将夹紧后的电热芯组件安装在旋转工作台上。

3.如权利要求1所述的一种热水器电热芯智能生产线，其特征在于：所述恒压静置工位处设置有恒温恒湿智能立体库，对钎焊后的电热芯组件进行恒压静置；所述耐压检测工位处设置在有耐压检测仪，对电热芯组件进行耐压检测；所述环氧封口工位处设置有点胶机，对电热芯组件的钎焊部位进行点胶封口。

4.如权利要求3所述的一种热水器电热芯智能生产线，其特征在于：所述恒温恒湿智能立体库前方和后方分别设有恒压静置上料机械手和恒压静置下料机械手，所述恒温恒湿智能立体库后方还设有一个输送线体，所述耐压检测仪和点胶机顺次设置在输送线体的框架上，通过恒压静置下料机械手将电热芯组件从恒温恒湿智能立体库内取下并放入输送线体上，通过输送线体依次将电热芯组件送入到耐压检测仪和点胶机处。

5.如权利要求1所述的一种热水器电热芯智能生产线，其特征在于：所述热水池前侧和后侧分别设有上料口和下料口，通过热浴上料机器人将循环线体上的电热芯组件搬运到上料口处，通过热浴下料机器人将电热芯组件从热水池的下料口取下放到吹干台上进行翻转吹干，然后通过热浴下料机器人将电热芯组件搬运到绝缘检测仪进行绝缘检测后再放回循环线体上。

6.如权利要求1所述的一种热水器电热芯智能生产线，其特征在于：所述智能生产线还配置有视觉智能识别系统，通过视觉智能识别系统能实现各个工位上电热芯组件空间位置的精确定位。