[发明专利]旋转并行式送料装置及送料方法

说明书

本发明公开了一种旋转并行式送料装置，它的缸体的顶面与上盖的底面密封固定连接形成并行式送料腔体，旋转活塞位于所述并行式送料腔体内部，旋转活塞的上部转轴通过轴承与上盖旋转连接，旋转活塞的下部转轴通过轴承与缸体旋转连接，旋转活塞上开设有第一垂向接料通孔和第二垂向接料通孔，上盖上开设有垂向送料通孔，缸体上开设有垂向落料孔；缸体内壁设有限位块和活塞叶片环向通道，缸体内壁还开设有均与活塞叶片环向通道连通的第一通气孔和第二通气孔；本发明中装配和送料并行作业，能有效提高自动装配设备的生产效率和可靠性、降低设备成本、缩小设备体积、很大程度上提高了设备的应用范围。

技术领域

本发明涉及装配机械技术领域，具体地指一种旋转并行式送料 装置及送料方法。

背景技术

在很多产品的装配生产工序中，有大量的物料需要自动装配， 因此需要自动供料，尤其是螺钉、螺杆等物料。现有技术中，每装 配一件此类物料，都要等待送料机(比如震动盘/漏斗等)经输送软 管送一件到物料装配主轴(装配物料的执行部件)，物料装配主轴工 作时不能送料，送料时不能工作，装配和送料是串行作业，速度较 慢，生产效率较低，受串行的瓶颈制约。

发明内容

本发明的目的就是要提供一种旋转并行式送料装置旋转并行式 送料装置及送料方法，本发明中装配和送料并行作业，能有效提高 自动装配设备的生产效率和可靠性、降低设备成本、缩小设备体积、 很大程度上提高了设备的应用范围。

为实现此目的，本发明所设计的旋转并行式送料装置，它包括 缸体、上盖和旋转活塞，所述缸体的顶面与上盖的底面密封固定连 接形成并行式送料腔体，旋转活塞位于所述并行式送料腔体内部， 旋转活塞的上部转轴通过轴承与上盖旋转连接，旋转活塞的下部转 轴通过轴承与缸体旋转连接，所述旋转活塞上开设有第一垂向接料 通孔和第二垂向接料通孔，上盖上开设有垂向送料通孔，缸体上开 设有垂向落料孔；

缸体内壁设有限位块和活塞叶片环向通道，缸体内壁还开设有 均与活塞叶片环向通道连通的第一通气孔和第二通气孔；

第一通气孔或第二通气孔充气时，充入的气体驱动旋转活塞的 活塞叶片在活塞叶片环向通道内转动，并带动旋转活塞同步旋转， 限位块的左右两端分别对活塞叶片转动的左右极限位置进行限位；

在活塞叶片转动到右极限位置上时，垂向送料通孔与第一垂向 接料通孔同轴连通，落料孔与第二垂向接料通孔同轴连通，在活塞 叶片转动到左极限位置上时，垂向送料通孔与第二垂向接料通孔同 轴连通，落料孔与第一垂向接料通孔同轴连通。

一种利用上述装置的旋转并行式送料方法，它包括如下步骤：

步骤1：需要装配的物料输送至垂向送料通孔时，对第二通气孔 进行充气，使得活塞叶片转动到右极限位置，此时，垂向送料通孔 与第一垂向接料通孔同轴连通，落料孔与第二垂向接料通孔同轴连 通，物料在重力的作用下从垂向送料通孔落入第一垂向接料通孔中；

步骤2：对第一通气孔进行充气，使得活塞叶片转动到左极限位 置，此时，垂向送料通孔与第二垂向接料通孔同轴连通，落料孔与 第一垂向接料通孔同轴连通，第一垂向接料通孔中的物料在重力的 作用下从落料孔落入指定的装配位置，此时另一个物料输送至垂向 送料通孔，另一个物料在重力的作用下从垂向送料通孔落入第二垂 向接料通孔；

步骤3：对第二通气孔进行充气，使得活塞叶片转动到右极限位 置，此时，垂向送料通孔与第一垂向接料通孔同轴连通，落料孔与 第二垂向接料通孔同轴连通，第二垂向接料通孔中的另一个物料在 重力的作用下从落料孔落入指定的装配位置，如此往复实现物料的 旋转并行式送料。

本发明的有益效果：