[发明专利]一种五通改装式力矩中置驱动系统

说明书

本发明公开了一种五通改装式力矩中置驱动系统，包括一壳体、一电机、一传动组件、一曲柄轴组件、一牙盘组件、一力矩监测组件、一踏频监测组件以及一控制器，所述电机通过所述传动组件与所述曲柄轴组件连接，所述五通改装式力矩中置驱动系统通过所述壳体与自行车五通连接，且所述曲柄轴组件穿过所述壳体与自行车五通连接处。所述牙盘组件包括至少两个牙盘，扩展了骑行时的档位调节范围，通过所述力矩监测组件对骑行状态进行采集，有效提升了骑行体验。

技术领域

本发明涉及电动助力自行车技术领域，更准确的说涉及一种五通改装式力矩中置驱动系统。

背景技术

与现在国内市场上常见的电动车相比，助力电动自行车在安全性、便携性以及续航性能方面具有较大的优势。随着助力电动自行车不断普及，如何提升骑行体验成为了业内的关注重点。中置驱动系统是助力电动自行车的核心部件，中置驱动系统一般包括电机、中轴等部件、控制器等部件，并通过一监测装置对骑行状态进行监控，基于监测到的骑行状态，通过控制器控制电机输出驱动力对骑行进行助力。现有的中置驱动系统与自行车的结合方式大致分为两种。第一种方式是自行车车架针对中置驱动系统专门设计，将中置驱动系统与自行车车架结合安装，采用这种方式的优点在于适配度高，有利于提高车架的空间利用率，但是采用这种方式对车架加工的工艺要求较高，从而加工制造成本较高，针对普通自行车进行电动助力改造的情况，采用这种方式操作较为复杂，成本较高。第二种方式是在不改变自行车结构的情况下将中置驱动系统与车架结合安装，常见通过自行车五通来安装中置驱动系统，这种方式对中置驱动系统的结构设计形成了一定的限制。采用第二种方式能够以较低的成本实现普通自行车向电动助力自行车的改装，有利于电动助力自行车的普及。现有中置驱动系统的监测装置通常采用转速监测的方式，即人力踩踏速度越低，电机输出的驱动力越小，人力踩踏速度越高，电机输出的驱动力越大，从而实现助力。采用转速监测的方式，在普通路况下助力效果较佳，但是在起步、上坡或者逆风等情况下，虽然需要较大的助力，但是由于无法达到较高的踩踏速度，电机输出的驱动力不足，无法达到助力效果。可见，监测装置对骑行状态的准确理解对于提升骑行体验至关重要，如何选取合适的监测方案对于提升骑行体验至关重要。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种五通改装式力矩中置驱动系统，与自行车五通结合安装，通过对传动组件的结构上的改进，实现多牙盘结构，进而实现多档位调节，同时设置力矩监测组件，通过力矩方式对骑行状态进行采集，达到更佳的助力效果。

为了达到上述目的，本发明提供一种五通改装式力矩中置驱动系统，包括一壳体、一电机、一传动组件、一曲柄轴组件、一牙盘组件、一力矩监测组件以及一控制器，所述曲柄轴组件穿过所述壳体，所述牙盘组件与所述曲柄轴组件伸出所述壳体的部分连接，所述电机通过所述传动组件与所述曲柄轴组件连接，所述电机通过所述传动组件和所述曲柄轴组件驱动所牙盘组件转动，且所述电机与所述控制器电连接，所述牙盘组件包括至少两个牙盘，所述力矩监测组件与所述曲柄轴组件结合安装，且所述力矩监测组件与所述控制器电连接。

优选地，所述传动组件包括一减速齿轮、一驱动轴以及一衔接齿轮，所述减速齿轮与所述电机转动轴平行的相邻设置，且所述减速齿轮与所述电机连接，所述驱动轴穿过所述减速齿轮与所述减速齿轮同轴连接，且所述驱动轴伸出所述减速齿轮的部分向远离所述电机的方向延伸，所述衔接齿轮与所述驱动轴转轴平行的相邻设置，所述衔接齿轮向远离所述电机方向延伸，且所述衔接齿轮延伸部分与所述曲柄轴组件连接。

优选地，所述曲柄轴组件包括一曲柄轴、一输出齿轮、一棘座以及一深沟球轴承，所述曲柄轴两端伸出所述壳体，所述棘座环绕所述曲柄轴与所述曲柄轴同轴可转动的连接，且所述输出齿轮环绕所述曲柄轴和所述棘座与两者同轴连接，所述深沟球轴承设置于所述曲柄轴远离所述输出齿轮的一端，所述输出齿轮与所述衔接齿轮转轴平行的相邻设置，且所述输出齿轮与所述衔接齿轮连接，所述壳体在所述衔接齿轮和所述输出齿轮处具有一凸起，所述输出齿轮在所述凸起处伸出所述壳体，且所述输出齿轮通过伸出部分与所述牙盘组件连接。