[发明专利]一种运行智能吸尘器的方法以及智能吸尘器

权利要求书

1.一种运行智能吸尘器的方法，其特征在于，包括：

利用惯性测量单元采集所述吸尘器的运动信息，所述运动信息反映使用者使用所述吸尘器时的操作动作；

提取所述运动信息中包含的动作特征；

识别所提取的所述动作特征；

根据所识别出的动作特征控制所述吸尘器的启停和/或调节所述吸尘器的功率，或者根据所述动作特征和所述吸尘器的电机的运行状态控制所述吸尘器的启停和/或调节所述吸尘器的功率；

所述操作动作包括正常清扫操作，在所述正常清扫操作过程中，所述吸尘器的功率在最小功率值和最大功率值之间的范围内调节，其中，所述最小功率值根据所述吸尘器的前一预设时段内的平均功率值调整；

在对所述吸尘器的功率进行调整时按照恒功率控制技术或恒压控制技术；

所述恒功率控制技术中，吸尘器具有多个功率等级，每个功率等级对应着一个功率值，通过调节吸尘器的功率等级来调节吸尘器的功率值；

所述恒压控制技术，所述吸尘器的功率调节方式为无级调节。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提取所述运动信息中包含的动作特征的操作包括：

直接从所述运动信息中获得所述动作特征。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提取所述运动信息中包含的动作特征的操作包括：

根据所述运动信息重构所述吸尘器的运动轨迹，从所述运动轨迹获得所述动作特征。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在利用惯性测量单元采集吸尘器的运动信息之后、且在提取所述运动信息中包含的动作特征之前，所述方法还包括：

对所述运动信息进行滤波、去噪、校正和/或加窗预处理。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别所提取的所述动作特征的操作包括：

将所提取的所述动作特征与多个参考模型中的预设动作特征进行匹配，以计算出所提取的所述动作特征与每个所述参考模型的相似度；

选择相似度最高的所述参考模型，并将该参考模型对应的预设动作特征作为识别结果。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述惯性测量单元为加速度计。

7.一种智能吸尘器，其特征在于，包括：

惯性测量单元，用于采集所述吸尘器的运动信息，所述运动信息反映使用者使用所述吸尘器时的操作动作；

提取单元，用于提取所述运动信息中包含的动作特征；

识别单元，用于识别所提取的所述动作特征；

控制器，用于根据所识别出的动作特征控制所述吸尘器的启停和/或调节所述吸尘器的功率，或者根据所述动作特征和所述吸尘器的电机的运行状态控制所述吸尘器的启停和/或调节所述吸尘器的功率；

所述操作动作包括正常清扫操作，在所述正常清扫操作过程中，所述吸尘器的功率在最小功率值和最大功率值之间的范围内调节，其中，所述最小功率值根据所述吸尘器的前一预设时段内的平均功率值调整；

在对所述吸尘器的功率进行调整时按照恒功率控制技术或恒压控制技术；

所述恒功率控制技术中，吸尘器具有多个功率等级，每个功率等级对应着一个功率值，通过调节吸尘器的功率等级来调节吸尘器的功率值；

所述恒压控制技术，所述吸尘器的功率调节方式为无级调节。

8.根据权利要求7所述的智能吸尘器，其特征在于，还包括重构单元，用于根据所述运动信息重构所述吸尘器的运动轨迹；

所述提取单元被配置成直接从所述运动信息中获得所述动作特征或者从所述运动轨迹获得所述动作特征。