[发明专利]导线的数据处理方法及装置有效
申请号: | 201810450838.9 | 申请日: | 2018-05-11 |
公开(公告)号: | CN108875136B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 刘耀;王玮;陈伟华 | 申请(专利权)人: | 江苏卓月云智能科技有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06T17/00 |
代理公司: | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 唐海力;李志刚 |
地址: | 215006 江苏省苏州市苏州工*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导线 数据处理 方法 装置 | ||
1.一种导线的数据处理方法,其特征在于,包括:
通过采集装置采集所述导线的预设连接点信息,得到所述导线的第一矢量数据;包括:通过倾斜摄影采集所述导线的起始连接点坐标和终止连接点坐标;对所述起始连接点坐标和所述终止连接点坐标进行悬链线方程计算,得到所述导线的第一矢量数据;通过采集装置采集所述导线上的间隔棒信息,得到所述导线的第一间隔棒信息;根据所述第一矢量数据和所述第一间隔棒信息进行三维偏差计算,得到第一偏差数据;变换所述悬链线方程的计算参数,得到第二矢量数据;根据所述第二矢量数据,得到第二偏差数据;将所述第二偏差数据与所述第一偏差数据进行比较,取较小偏差对应的矢量数据为第一矢量数据;
对所述第一矢量数据进行节点分解,得到所述导线的第一节点信息;
根据所述第一节点信息和预设第一采样距离,得到第一加密点信息,
其中,所述第一加密点信息用于作为所述导线上相邻两个节点之间的点的信息;
将所述第一节点信息、所述第一加密点信息和预设导线颜色信息进行文件写入,得到第一点云文件,
其中,所述第一点云文件用于作为所述导线上的每个点的信息。
2.根据权利要求1所述的数据处理方法,其特征在于,所述对所述第一矢量数据进行节点分解,得到所述导线的第一节点信息包括:
对所述第一矢量数据进行多段线节点分解,得到所述导线的节点点集。
3.根据权利要求1所述的数据处理方法,其特征在于,所述根据所述第一节点信息和预设第一采样距离,得到第一加密点信息包括:
设定所述导线的第一采样距离;
将所述第一节点信息中的相邻节点坐标和所述第一采样距离进行线性比例计算,得到加密点坐标。
4.根据权利要求1所述的数据处理方法,其特征在于,所述根据所述第一节点信息和预设第一采样距离,得到第一加密点信息之后包括:
对所述第一节点信息和所述第一加密点信息进行基于随机数的微小偏差处理。
5.根据权利要求4所述的数据处理方法,其特征在于,所述将所述第一节点信息、所述第一加密点信息和预设导线颜色信息进行文件写入,得到第一点云文件包括:
将经过微小偏差处理后的所述第一节点信息中的节点坐标、所述第一加密点信息中的加密点坐标以及所述预设导线颜色信息中的RGB数值按照LAS数据格式进行文件写入。
6.一种导线的数据处理装置,其特征在于,包括:
矢量数据获取单元,用于通过采集装置采集所述导线的预设连接点信息,得到所述导线的第一矢量数据;
节点信息获取单元,用于对所述第一矢量数据进行节点分解,得到所述导线的第一节点信息;
加密点信息获取单元,用于根据所述第一节点信息和预设第一采样距离,得到第一加密点信息;
文件写入单元,用于将所述第一节点信息、所述第一加密点信息和预设导线颜色信息进行文件写入,得到第一点云文件;
其中,所述矢量数据获取单元包括:
连接点坐标获取模块,用于通过倾斜摄影采集所述导线的起始连接点坐标和终止连接点坐标;
第一矢量数据计算模块,用于对所述起始连接点坐标和所述终止连接点坐标进行悬链线方程计算,得到所述导线的第一矢量数据;
间隔棒信息获取模块,用于通过采集装置采集所述导线上的间隔棒信息,得到所述导线的第一间隔棒信息;
第一偏差计算模块,用于根据所述第一矢量数据和所述第一间隔棒信息进行三维偏差计算,得到第一偏差数据;
第二矢量数据计算模块,用于变换所述悬链线方程的计算参数,得到第二矢量数据;
第二偏差计算模块,用于根据所述第二矢量数据,得到第二偏差数据;
偏差比较模块,用于将所述第二偏差数据与所述第一偏差数据进行比较,取较小偏差对应的矢量数据为第一矢量数据。
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