[发明专利]一种变流器并联结构的控制方法

权利要求书

1.一种变流器并联结构的控制方法，其特征在于，所述变流器并联结构包括并联设置的第一变流器和第二变流器，所述方法包括：

分别采集变流器并联结构中第一变流器和第二变流器的输出电流，计算第一变流器和第二变流器的输出电流的电流平均值，包括：采集第一变流器的输出电流i_a1、i_b1、i_c1和第二变流器的输出电流i_a2、i_b2、i_c2，并计算第一变流器和第二变流器的电流平均值对所述电流平均值进行CLARK变换，得到电流将得到的电流进行PARK变换，得到电流

将所述电流平均值与电流参考值进行比较，根据比较结果确定对应的控制电压值，控制电压值包括用于控制空间矢量脉宽调制模块的控制电压u_q和u_d；

根据所述控制电压值确定空间矢量脉宽调制模块的占空比调制电压，包括：对所述u_q和u_d进行PARK逆变换，得到电压u_α、u_β，将得到的电压u_α、u_β进行CLARK逆变换，得到占空比调制电压u_a、u_b、u_c；

根据所述占空比调制电压利用空间矢量调节算法分别计算所述第一变流器和第二变流器中各个晶体管的工作时间，并根据得到的各个晶体管的工作时间对所述第一变流器和第二变流器的工作状态进行控制；

所述方法还包括：监测所述第二变流器的零轴电流分量i₀；根据所述零轴电流分量i₀与预设的零轴电流分量给定值i_z的差值计算控制参数，将所述控制参数作为第二变流器的占空比补偿参数；根据所述占空比补偿参数对所述第二变流器中各个晶体管的工作时间进行补偿控制，具体的，对第二变流器进行补偿控制的实现方式为：采集第二变流器的电流i_a2、i_b2、i_c2，监测到零轴电流分量i₀与零轴电流分量给定值i_z＝0作差，经过PI调节器获得一个在(0,1)间变化的k输入到SVPWM算法作为占空比补偿，输出给第二变流器的开关管进行补偿控制，其中，k为零矢量为PPP时的作用时间在整个零矢量作用时间中所占比例；

其中，在所述将所述电流平均值与电流参考值进行比较之前，所述方法还包括：

检测电机的位置信息；

根据所述位置信息计算出所述电机的电机速度n_feed；

根据所述电机速度n_feed与预设的速度参考值确定所述电流参考值。

2.根据权利要求1所述的变流器并联结构的控制方法，其特征在于，所述电流参考值包括第一电流参考输入值i_qref和第二电流参考输入值i_dref；

所述将所述电流平均值与电流参考值进行比较，根据比较结果确定对应的控制电压值，具体包括：

将第一电流参考输入值i_qref与所述PARK变换后得到的进行比较，得到对应的第一电流差值，根据所述第一电流差值计算用于控制所述空间矢量脉宽调制模块的控制电压u_q；

将第二电流参考输入值i_dref与所述PARK变换后得到的进行比较，得到对应的第二电流差值，根据所述第二电流差值计算用于控制所述空间矢量脉宽调制模块的控制电压u_d。