[发明专利]一种机械抓取装置

说明书

本发明公开了一种机械抓取装置，其结构包括抓取板、前臂、驱动臂、调节器、支撑架、传动装置、传动轴、轨道壳体，所述支撑架由多个不规则支撑杆构成，其大框架分为两部分，所述支撑架上下部支撑杆均为倒U型加一竖形状，为垂直状态，所述支撑架上下部支撑杆对接处与传动轴采用过渡配合方式活动连接，所述支撑架上端与调节器下端连接，所述支撑架下端右侧与轨道壳体连接，本发明设有传动装置，通过传动原理靠皮带与齿形转轴上的齿相互啮合传动进行同步传动，带动往复式行走带沿着轨道壳体内部行走，传动平稳，有效提高连续抓取效率与安全性。

技术领域

本发明是一种机械抓取装置，属于机械设备技术领域。

背景技术

机械抓取装置在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。

现有技术公开了申请号为：201620518272.5的一种抓取机械臂，包括：支座、机械大臂、机械前臂、大臂驱动装置、前臂驱动装置和抓取装置；所述支座上固装有一对连接板，所述机械大臂的后部通过第一传动轴与所述连接板进行铰接，所述大臂驱动装置用以通过第一传动轴驱动机械大臂转动，所述机械前臂的后部通过第二传动轴与机械大臂的前部进行铰接，所述前臂驱动装置用以通过第二传动轴驱动机械前臂转动。机械前臂的前部连接有用以在竖直方向上下运动并抓取相应物品的所述抓取装置。本产品实现了机械臂的在水平面上的全方位运动，更便于进行后续的抓取动作。本产品运动时，噪音更低；结构更简洁，成本也更低；安装调试极为方便。但是其不足之处在于机械臂移动范围有限，连续抓取作业效率不高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种机械抓取装置，以解决机械臂移动范围有限，连续抓取作业效率不高的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种机械抓取装置，其结构包括抓取板、前臂、驱动臂、调节器、支撑架、传动装置、传动轴、轨道壳体，所述支撑架由多个不规则支撑杆构成，其大框架分为两部分，所述支撑架上下部支撑杆均为倒U型加一竖形状，为垂直状态，所述支撑架上下部支撑杆对接处与传动轴采用过渡配合方式活动连接，所述支撑架上端与调节器下端连接，所述支撑架下端右侧与轨道壳体连接，所述驱动臂外侧通过支撑架与轨道壳体始终保持一定距离，所述轨道壳体内腔设有传动装置，所述支撑架通过传动轴与传动装置相连接。所述传动装置由轮体一、齿形转轴、皮带、轮体二、轮杆组成，所述轮体一一端与齿形转轴采用过渡配合方式活动连接，所述齿形转轴与皮带相互啮合，所述皮带与轮体二相互啮合，所述轮体二内侧中心设有轮杆，所述轮体二通过皮带与轮体一连为一体且保持距离，所述轮体一通过传动轴与支撑架连接。

进一步地，所述调节器下端与驱动臂后端连接。

进一步地，所述前臂前端设有抓取板。

进一步地，所述驱动臂直径大于前臂直径。

进一步地，所述抓取板通过前臂与轨道壳体保持一定的悬空距离。

进一步地，所述驱动臂内侧与前臂采用过渡配合方式活动连接。

进一步地，所述皮带为齿形皮带，传动方式为开口传动。

进一步地，所述轮体一为大轮，轮体二为小轮。

进一步地，所述传动装置与限时器配合使用。

进一步地，所述轨道壳体内部设有往复式行走带。

本发明的有益效果为设有传动装置，通过传动原理靠皮带与齿形转轴上的齿相互啮合传动进行同步传动，带动往复式行走带沿着轨道壳体内部行走，传动平稳，有效提高连续抓取效率与安全性。

附图说明