[发明专利]一种砂岩机单驱动源八驱行走系统

说明书

本发明公开一种砂岩机单驱动源八驱行走系统，包括有呈车四轮分布的第一主动箱、第二主动箱、第一从动箱及第二从动箱；第一主动箱上设有总驱动源，总驱动源采用电动机或者油压驱动的液压驱动机；第一主动箱与第二主动箱呈前后同侧设置并且二者间通过主连轴传动连接；第一从动箱和第二从动箱呈前后分别一一对应设于第一主动箱、第二主动箱旁，第一从动箱与第一主动箱通过第一副连轴传动连接，第二从动箱与第二主动箱通过第二副连轴传动连接；第一主动箱、第二主动箱、第一从动箱及第二从动箱上均各自传动连接有前后设置的两个行走轮。本发明采用新颖的旁接方式并且单电机八驱动，带来结构简洁紧凑、利于安装、驱动性及平稳性均优异等效果。

本申请是对申请号为“201610381934.3”、申请日为2016.6.1的申请主题为“一种砂岩机的八驱行走系统”提出分案申请。

技术领域

本发明涉及一种行走驱动设备，具体是指一种砂岩机单驱动源八驱行走系统。

背景技术

石材开采设备是一种将矿山石材分块后并运输出的机械化设备，现有石材的机械化开采已经很普遍，具有节能高效、成品率高、对矿山破坏小等特点。目前石材开采设备的结构主要包括有轨道车和设在轨道车上的锯机组件，由轨道车载着锯机组件沿轨道行走以实现操作，轨道车设有用于带动其行走的行走驱动装置。

锯机组件分有横切和纵切两种。纵切锯机组件，其纵锯片旋转的同时还上下升降，以完成纵向切割；横切锯机组件，其横锯片旋转的同时还水平移动，以完成水平断面切割，同时横锯片还设计为可升降，以实现水平断面不同高度的切割。

以此，砂岩机的轨道车上组件结构复杂又繁重，再加上工作环境影响，对砂岩机的行走驱动装置要求较高。目前针对砂岩机的行走驱动装置设计不佳，大部分都采用车底铺展式设计，不利于安装，而且占用空间大，给本已复杂又繁重的砂岩机增加设计难度。再者，行走驱动装置的驱动性能及平稳性能存在不足，容易发生震荡、陷坑等问题。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，并创新地提出一种砂岩机的八驱行走系统，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种砂岩机单驱动源八驱行走系统，采用新颖的旁接方式并且单电机八驱动，带来结构简洁紧凑、占用空间小，利于安装、驱动性及平稳性均优异等效果。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种砂岩机单驱动源八驱行走系统，包括有呈车四轮分布的第一主动箱、第二主动箱、第一从动箱及第二从动箱；第一主动箱上设有总驱动源，该第一主动箱与第二主动箱呈前后同侧设置并且二者间通过主连轴传动连接；第一从动箱和第二从动箱呈前后分别一一对应设于第一主动箱、第二主动箱旁，第一从动箱与第一主动箱通过第一副连轴传动连接，第二从动箱与第二主动箱通过第二副连轴传动连接；第一主动箱、第二主动箱、第一从动箱及第二从动箱上均各自传动连接有前后设置的两个行走轮。

所述第一主动箱和第二主动箱为上下两层式结构，主连轴传动连接在第一主动箱的上层和第二主动箱的上层间，第一副连轴和第二副连轴分别传动连接在第一主动箱的下层和第一从动箱、第二主动箱的下层和第二从动箱间。

所述第一主动箱内设有第一伞齿轮组、第一主齿轮及第一副齿轮；总驱动源与主连轴传动连接，主连轴通过第一伞齿轮组与第一主齿轮传动连接，第一主齿轮安装在第一副连轴上，该第一副连轴外接第一行走主轮；第一主齿轮通过第一副齿轮传动外接第一行走副轮。

所述总驱动源与主连轴间通过电机传动齿轮组连接，该电机传动齿轮组包括承接轴、输入齿轮、输出齿轮、第一承接齿轮及第二承接齿轮；承接轴与主连轴呈平行错位设置，第一承接齿轮及第二承接齿轮安装在承接轴上，输出齿轮安装在主连轴上，输出齿轮与第二承接齿轮传动啮合；输入齿轮与第一承接齿轮传动啮合设置。