[发明专利]一种无主机倒车雷达

说明书

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种无主机倒车雷达。该无主机倒车雷达，包括汽车扬声器、中控主机和多个雷达探头，所述雷达探头包括ID引脚、接地引脚、数据引脚和电源引脚，各雷达探头的数据引脚分别连接一根LIN通信总线，各雷达探头的接地引脚、电源引脚分别接地线、电源线；中控主机根据方位和距离信息驱动位于车辆不同位置的扬声器发出报警提示音。其有益效果是：通过中控主机预先配置具有代表探头数量和参数信息，接收主控雷达探头发送障碍物信息，驱动位于车辆不同位置的扬声器发出报警提示音，驾驶员根据报警音可很方便地判断障碍物的距离和方位，有效提高了司机倒车时的安全性。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种无主机倒车雷达。

背景技术

传统倒车雷达系统通常配置有两至四个雷达探头，一个主机（控制器），一个独立蜂鸣器，或蜂鸣器设计集成于主机内。系统通过各探头对障碍物体进行探测，当探测距离达到报警条件时，系统通过主机驱动蜂鸣器进行声音报警提示。随着技术的发展，倒车雷达系统除了进行声音报警提示，还可以通过主机与车载总线模块通讯，譬如与仪表、中控显示屏连接及通讯，通过仪表或中控显示屏同时进行倒车雷达图像显示报警提示，提升了倒车雷达系统的功用性。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种无主机倒车雷达。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种无主机倒车雷达，包括汽车扬声器、中控主机和多个雷达探头，所述雷达探头包括ID引脚、接地引脚、数据引脚和电源引脚，各雷达探头的数据引脚分别连接一根LIN通信总线，各雷达探头的接地引脚、电源引脚分别接地线、电源线；其中一个雷达探头作为主探头，其他探头作为从探头，可自动识别其安装位置，主探头ID引脚连接中控主机，系统具有自诊断功能，系统上电后，主雷达探头检测系统工作是否正常，并向中控主机发送自检信息，有障碍物时，将障碍物距离和方位信息通过LIN总线传输至中控主机，中控主机根据方位和距离信息驱动位于车辆不同位置的扬声器发出报警提示音。

进一步，所述雷达探头包含单片机、通讯模块、超声波探头、和电源模块，各雷达探头的内部结构均相同，保证每一个探头功能的相通性，从而提高其通用性，各雷达探头均以单片机为控制核心，其产生超声波脉冲，驱动超声波探头发送超声波，超声波探头单元接收返回信号，放大滤波处理后输送至单片机，单片机经分析处理而获得障碍物距离信息。

本发明的有益效果是：通过中控主机预先配置具有代表探头数量和参数信息，接收主控雷达探头发送障碍物信息，驱动位于车辆不同位置的扬声器发出报警提示音，驾驶员根据报警音可很方便地判断障碍物的距离和方位，有效提高了司机倒车时的安全性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为无主机雷达系统框图；

附图2为无主机雷达原理图。

具体实施方式

附图1-2为本发明的一种具体实施例。该发明一种无主机倒车雷达，包括汽车扬声器、中控主机和多个雷达探头，所述雷达探头包括ID引脚、接地引脚、数据引脚和电源引脚，各雷达探头的数据引脚分别连接一根LIN通信总线，各雷达探头的接地引脚、电源引脚分别接地线、电源线；其中一个雷达探头作为主探头，其他探头作为从探头，可自动识别其安装位置，主探头ID引脚连接中控主机，系统具有自诊断功能，系统上电后，主雷达探头检测系统工作是否正常，并向中控主机发送自检信息，有障碍物时，将障碍物距离和方位信息通过LIN总线传输至中控主机，中控主机根据方位和距离信息驱动位于车辆不同位置的扬声器发出报警提示音。