[发明专利]一种缺陷检测车和缺陷检测方法

权利要求书

1.一种缺陷检测车，其特征在于，所述缺陷检测车包括：

车辆本体；

安装于车辆本体上的支架；

设置于车辆本体内部用于信息处理的中控设备以及用于位置信息获取的定位设备；

设置于所述支架上的用于图像信息采集的图像采集设备以及用于隧道信息检测的检测设备；

所述定位设备、所述图像采集设备和所述检测设备分别与所述中控设备连接，用于将采集到的数据信息发送给所述中控设备进行处理。

2.根据权利要求1所述的缺陷检测车，其特征在于，所述支架包括固定支架和可伸缩式支架，所述固定支架上设置有用于安装所述可伸缩式支架的安装部；

所述固定支架设置于所述车辆本体，所述图像采集设备安装于所述固定支架，所述可伸缩式支架的一端安装于所述安装部，所述检测设备设置于所述可伸缩式支架的自由端。

3.根据权利要求2所述的缺陷检测车，其特征在于，所述可伸缩式支架为多个，各所述可伸缩式支架的一端分别安装于所述安装部，且各所述检测设备分别设置于所述可伸缩式支架的自由端。

4.根据权利要求3所述的缺陷检测车，其特征在于，各所述可伸缩式支架等间隔设置于所述安装部。

5.根据权利要求3所述的缺陷检测车，其特征在于，所述缺陷检测车还包括电机，所述电机与所述中控设备和所述可伸缩式支架分别连接，所述电机用于在所述中控设备的控制下带动所述可伸缩式支架伸缩以调整所述可伸缩式支架的长短适应不同的检测环境。

6.根据权利要求5所述的缺陷检测车，其特征在于，所述电机为多个，多个所述电机分别与所述中控设备和多个所述可伸缩式支架分别连接，所述电机和所述可伸缩式支架一一对应。

7.根据权利要求1所述的缺陷检测车，其特征在于，所述检测设备为超声波探测器、弹性波测量仪、雷达探测器中的一个或多个。

8.一种缺陷检测方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-7中任一项所述的缺陷检测车中的主控设备，所述缺陷检测方法包括

接收图像采集设备发送的待检位置的图像信息，接收检测设备发送的待检位置的检测波信息，以及接收定位设备发送的位置信息；

对所述图像信息、检测波信息和所述位置信息进行预处理，并将预处理后的图像信息、检测波信息和位置信息对应输入预设检测模型中，以计算并输出与所述待检位置对应的检测结果。

9.根据权利要求8所述的缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：

接收待测隧道的洞径信息；

根据所述洞径信息控制电机带动可伸缩支架伸缩使得位于所述可伸缩支架自由端的检测设备与管道的内壁接触。

10.根据权利要求8所述的缺陷检测方法，其特征在于，所述预设检测模型为用于对待检位置进行定位分析的定位分析模型、用于实现洞径实时分析和定位的洞径分析模型、用于实现待测隧道三维模型生成的三维数字模型、用于根据检测结果和缺陷检测标准进行质量评价的信息评价模型中的一种或多种。