[发明专利]一种智能槟榔点卤机

说明书

本发明公开了一种智能槟榔点卤机，包括机架，还包括料盘输送带、料盘、上机架、成像系统、点卤头、点卤头移动装置、料桶、料桶架，所述的上机架设于机架上，所述的成像系统包括设于上机架上的工业相机，所述的点卤头移动装置包括X向直线移动导轨、Y向直线移动导轨、上下移动装置，所述的Y向直线移动导轨设于机架上，所述的X向直线移动导轨设于Y向直线移动导轨上，所述的上下移动装置设于X向直线移动导轨上，所述的料桶设于料桶架上，所述料桶与点卤头连通，所述的料盘输送带设于机架上，所述料盘输送带位于点卤头下方。本发明能适应大批量生产的需要，提高生产效率和产品质量。

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其涉及槟榔点卤设备使用的一种智能槟榔点卤机。

背景技术

目前，在开袋即食槟榔食品的加工处理中，槟榔的点卤过程最为细致与复杂，很多生产厂家主要还是通过人工用毛刷蘸取卤水进行点卤，需要消耗大量的财力物力，工作效率低，卫生条件差，而且槟榔点卤量主要是通过操作员的经验来判断，无法精确控制；因此，需要设计合适的，自动化程度高的槟榔点卤机，以适应大批量生产的需要，提高生产效率和产品质量。

发明内容

本发明是为了解决槟榔自动点卤过程中需要高自动化生产设备的问题，提供一种适应大批量生产的需要，提高生产效率和产品质量的智能槟榔点卤机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种智能槟榔点卤机，包括机架，还包括料盘输送带、料盘、上机架、成像系统、点卤头、点卤头移动装置、料桶、料桶架，所述的上机架设于机架上，所述的成像系统包括设于上机架上的工业相机，所述的点卤头移动装置包括X向直线移动导轨、Y向直线移动导轨、上下移动装置，所述的Y向直线移动导轨设于机架上，所述的X向直线移动导轨设于Y向直线移动导轨上，所述的上下移动装置设于X向直线移动导轨上，所述的料桶设于料桶架上，所述料桶与点卤头连通，所述的料盘输送带设于机架上，所述料盘输送带位于点卤头下方。

作为优选，所述的机架设有排料槽，所述的排料槽位于点卤头下方。排料槽可用于接调试时点卤头排出的卤水。

作为优选，所述的料盘输送带设有夹紧气缸、光电开关、定位气缸，所述料盘输送带采用电机、同步带传动。输送带为宽型，宽型输送带便于清洗，使料盘的整个底面均能放在输送带上，保证运行平稳，电机通过同步带带动输送带转动，当料盘移动到光电开关位置时，定位气缸伸出，输送带再转动一定距离后停止，保证料盘与定位气缸接触到，夹紧气缸夹紧，便可进行拍照、点卤工作；点卤完成后，定位气缸、夹紧气缸缩回，输送带转动，把点好的料盘移动至下一工位，同时把装好槟榔的料盘移动至工作位置。

作为优选，所述的成像系统还包括镜头、发光管灯条、透光板，所述的镜头与工业相机配合设置，所述的发光管灯条、透光板设于上机架底面。工业相机与镜头联接在一起，发光部分由若干发光管灯条组成，通过透光板把光线均匀，本结构简单可靠，光线分布均匀，使工业相机得到较好的成像效果。

作为优选，所述的X向直线移动导轨共设置四条，所述的Y向直线移动导轨共设置两条。X向直线移动导轨、Y向直线移动导轨可采用直线伺服电机导轨，定位准确，高效。

作为优选，所述的上下移动装置为步进电机移动装置。槟榔切片大小并不相同，槟榔切片大小没有变化或变化很小时，点卤头可保持原位不动进行点卤，当槟榔切片大小有较大变化时，根据工业相机的拍摄图像分析，可调整点卤头的高低位置，保证点卤到位。

本方案智能化程度高，效率高，可根据槟榔的大小自动调节点卤水的量，所需辅助人员少，工人不与槟榔、卤水直接接触，保证食品的安全；本方案采用前开放式，结构合理，布局科学，便于操作和清理；

本方案输送带把装好槟榔的料盘移动至工作位置，工业相机拍照，经过电脑处理计算出每颗槟榔的位置，X向直线移动导轨、Y向直线移动导轨同时移动，把点卤头移动到位，通过点卤头把卤水点入槟榔的凹槽内，一块料盘可以放置256颗槟榔，四组点卤头同时移动，大大提高工作效率；