[发明专利]一种无人驾驶汽车数据共享系统及路线调整方法

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车数据共享系统，其特征在于：通过共享行车数据的微微网，无人汽车获取所需的行车路况数据，进而进行数据拟合，调整改变路径优化行车路线。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车数据共享系统，其特征在于所述微微网包括在多辆无人汽车之间建立的微微网，无人汽车和红绿灯交通信号灯建立的微微网，以及无人汽车和其他智能设备建立的微微网；

所述微微网由所述无人汽车上搭载的对等装置互相建立，或者无人汽车搭载的对等装置和红绿灯交通信号灯上的采集设备之间建立，也可以由无人汽车和其他智能设备建立。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶汽车数据共享系统，其特征在于所述对等装置包括点火开关、车载控制器、数据采集设备、数据读取模块、数据存储模块、动力系统、制动系统、助力转向单元和触摸显示屏，所述车载控制器分别和点火开关、数据采集设备、数据读取单元和数据存储模块相耦合；

所述数据存储模块和无人汽车的车载传感器和其他智能设备相耦合。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车数据共享系统，其特征在于所述共享行车数据，包括无人汽车行驶路线、时间、速度，以及行驶中遇到的路况障碍信息，获取的实时路况信息，以及无人汽车行驶的行进方向信息、变道信息和启停车信息。

5.根据权利要求3所述的一种无人驾驶汽车数据共享系统，其特征在于所述路况障碍信息包括，路上行人行进信息和其他非无人汽车的道路上的信息，以及交通事故、其他影响无人汽车做出最优路线判断的路况信息。

6.根据权利要求3所述的一种无人驾驶汽车数据共享系统，其特征在于所述实时路况信息，包括由无人汽车的感应设备获取的路况信息，城市天眼系统提供的交通路况信息、以及红绿灯信号灯提供的路口红绿灯时间和等待通过路口的行车信息，前方的道路维修、道路不通信息。

7.根据权利要求2所述的一种无人驾驶汽车数据共享系统，其特征在于所述其他智能设备为无人机、智能摄像头、手机、智能手表、摄像设备中的任一一种或者几种的组合。

8.一种利用无人驾驶汽车数据共享系统的路线调整方法，其特征在于包括以下步骤：

1）、所述车载控制器通过点火开关响应接收车辆点火开关信号，点火开关开启；

2）、所述触摸显示屏进行目的地设定，车载控制器进行路线设定，并将路线信息、时间、速度存储至数据存储模块内，所述数据存储模块通过车载传感器获取无人汽车在行进过程中的周围感知路况，并存储至数据存储模块；

3）、所述数据采集设备进行工作，对无人汽车对等装置进行搜索，并进行匹配连接，并建立微微网；

4）、所述数据采集设备从微微网中获取所需行车路况数据，并传输给数据读取模块，

判断是否有数据被传送至数据读取模块，如果是，则进行执行步骤4，如果否，则重复步骤3-4；

5）、数据读取模块对行车数据进行数据读取，并和预存在数据存储模块内的路线信息、时间、速度进行数据拟合，

所述数据拟合包括判断路线信息、时间、速度是否存在冲突，如果是，则车载控制器重新规划路线，并存储至数据存储模块，将数据存储模块内的信息进行更新，车载控制器根据最新路线，调整制动系统、控制系统以及转向助力系统；如果否，则按原始路线进行行进；

6）、所述无人汽车在行驶过程中不断执行步骤3、步骤4、步骤5，通过不断建立和断开微微网，获取所需的行车路况数据，并调整改变路径优化行车路线；

7）、到达目的地后，点火开关关闭，数据采集设备关闭，和微微网断开，停止数据共享。