[发明专利]管道清理机器人

说明书

管道清理机器人，它涉及清理机器人技术领域。所述顶板上表面圆心位置设置有毛刷清理电机，毛刷清理电机驱动端设置有毛刷盘，毛刷盘外周上均匀设置有若干毛刷，顶板下方设置有托板，托板下方设置有压力板，压力板下方设置有底板，顶板下表面内环均匀设置有三个轴固定支架，轴固定支架外环均匀设置有三对悬挂板，悬挂板末端铰接有第一杆件，第一杆件末端铰接有第二杆件，第二杆件末端铰接有第三杆件，第三杆件前端铰接在底板上，第三杆件中端铰接有第四杆件。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：操作轻便，成本低廉，高效率，操作灵活，可适应不同尺寸的管道，可改变管道清理困难、清洗代价高的问题，可以将清理下来的灰尘清理出管道。

技术领域

本发明涉及清理机器人技术领域，具体涉及管道清理机器人。

背景技术

随着经济的快速发展，城镇化建设的推进，管道作为城市基础建设的重要组成部分，在工程建设中有着举足轻重的地位，在管道运输业中发挥更是发挥着不可替代的作用。由于长期受生活、工业污物的排放以及污水冲积，排水管道内堆积较多的垃圾及淤泥，堵塞管道，影响排水系统的正常使用，特别在雨季更容易对城市造成内涝，瘫痪交通，严重影响空气质量。长期使用的管道内壁有许多油泥、绣垢等，致使管径越来越小甚至堵塞，降低管道的使用寿命，对排水管道的投入增加等。因此，定期对城市排水管道的清理十分重要。

在现代化的高楼大厦中，排水系统的畅通严重影响人们的日常生活，管道清理显得尤为重要，它主要有以下优点：

（1）预防管道堵塞，保证管道正常通畅，提高管道的使用寿命，降低管道更换次数，减少对排水系统的投入成本；

（2）去除管道内大物垃圾以及淤泥、油泥等，降低排水的污染度，有利于环境保护；

（3）减少漏水事故的发生，经常清理管道便于知道管道的使用寿命，及时更换。

常见的城市排水管道清理方法有水力疏通、人工铲挖、推杆疏通等，对于管径较大的管道则需要人工去除大物垃圾，在用毛刷等刷去管道内壁油泥、污垢，通过吸尘器吸出，清理过程颇为繁琐，清理效果不理想；对于管径较小的管道则往往采用推杆疏通等，管道内壁通常无法清理，致使本来较小的管径越来越小甚至堵塞。这些传统的清理方法消耗大量的人力财力，清理过程繁琐而效果不理想，于是诸多管道清理机器人应运而生，针对管道内壁清理的装置逐渐取代传统清理方法。然而，现有的管道清理机器人和管道清理装置不能实现多直径管道的清理，且设备笨重，结构复杂，维护成本较高等。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供管道清理机器人，结构简单，操作轻便，成本低廉，高效率，操作灵活，可适应不同尺寸的管道，可改变管道清理困难、清洗代价高的问题，可以将清理下来的灰尘清理出管道，使清理效果更干净，传动精度高，运动误差小。