[发明专利]一种悬挂式机械手自动化冲压线

说明书

本发明公开了一种悬挂式机械手自动化冲压线，包括上料台车、冲压机一、穿梭装置、冲压机二、拣料工位、上料机械手、下料机械手。本发明在上料台车的承载架上通过连接螺栓设置有磁片，能够对放料板上的冲压件码垛进行磁力分张，使相邻的两张待冲压的冲压件之间产生一定的缝隙，便于冲压件码垛的取料，提高工件的冲压效率，将上料机械手、下料机械手分别设置在冲压机一及冲压机二的两侧，不仅提高冲压件的上料或下料效率，也能够提高冲压机一或冲压机二的工作效率，在拣料工位的一端设置有挡板，通过挡板能够将传输带二上的冲压件挡住、翘起，便于工作人员将冲压好的冲压件存放。

原案申请号： 2016111560487。

原案申请日：2016 年12月14日。

技术领域

本发明涉及一种冲压技术领域，具体是一种悬挂式机械手自动化冲压线。

背景技术

目前，为了能提高生产效率和降低生产成本，很多企业都会将自动化加工设备应用于实际的生产、加工中，特别是在冲压件加工的企业中，因冲压设备冲击力大、易对操作人员造成损伤，更需要自动化的加工设备。然而，在冲压件的实际加工过程，冲压件需要经过多道冲压工序才能完成加工，虽然在冲压设备上实现了冲压件的上料或下料，但在冲压设备与冲压设备之间仍需人工搬运，不仅降低了冲压件的冲压效率，而且自动化程度低也提高了操作人员的劳动强度，降低了操作人员的安全性，同时还存在着冲压件表面易受到损伤的不足，降低冲压件的质量性能。

发明内容

本发明的目的是克服现有冲压件在加工过程中存在的冲压件的冲压效率低、自动化程度低也提高了操作人员的劳动强度，操作人员的安全性低、冲压件表面易受到损伤的问题，提供一种结构设计合理、安全性能高、自动化程度高、冲压件传输稳定性好、工作效率高、避免对冲压件表面造成损伤的悬挂式机械手自动化冲压线。

本发明解决的技术问题所采取的技术方案为：