[发明专利]悬挂式机械手自动化冲压线

说明书

本发明公开了一种悬挂式机械手自动化冲压线，包括上料台车、冲压机一、穿梭装置、冲压机二、拣料工位、上料机械手、下料机械手。本发明在上料台车的承载架上通过连接螺栓设置有磁片，能够对放料板上的冲压件码垛进行磁力分张，使相邻的两张待冲压的冲压件之间产生一定的缝隙，便于冲压件码垛的取料，提高工件的冲压效率，将上料机械手、下料机械手分别设置在冲压机一及冲压机二的两侧，不仅提高冲压件的上料或下料效率，也能够提高冲压机一或冲压机二的工作效率。

原案申请号： 2016111560487。

原案申请日：2016 年12月14日。

技术领域

本发明涉及一种冲压技术领域，具体是一种悬挂式机械手自动化冲压线。

背景技术

目前，为了能提高生产效率和降低生产成本，很多企业都会将自动化加工设备应用于实际的生产、加工中，特别是在冲压件加工的企业中，因冲压设备冲击力大、易对操作人员造成损伤，更需要自动化的加工设备。然而，在冲压件的实际加工过程，冲压件需要经过多道冲压工序才能完成加工，虽然在冲压设备上实现了冲压件的上料或下料，但在冲压设备与冲压设备之间仍需人工搬运，不仅降低了冲压件的冲压效率，而且自动化程度低也提高了操作人员的劳动强度，降低了操作人员的安全性，同时还存在着冲压件表面易受到损伤的不足，降低冲压件的质量性能。

发明内容

本发明的目的是克服现有冲压件在加工过程中存在的冲压件的冲压效率低、自动化程度低也提高了操作人员的劳动强度，操作人员的安全性低、冲压件表面易受到损伤的问题，提供一种结构设计合理、安全性能高、自动化程度高、冲压件传输稳定性好、工作效率高、避免对冲压件表面造成损伤的悬挂式机械手自动化冲压线。

本发明解决的技术问题所采取的技术方案为：

一种悬挂式机械手自动化冲压线，包括上料台车、冲压机一、穿梭装置、冲压机二、拣料工位、上料机械手、下料机械手，其特征在于：所述的上料台车包括底板、放料板、承载架、行走轮，所述的底板上设置有底块，并在底块上设置有轴承座，所述的放料板设置在底板上，所述的承载架设置在放料板上，并在承载架上通过连接螺栓设置有磁片，所述的行走轮设置在轴承座与轴承座之间，所述的冲压机一上设置有冲压块、下模块，并在冲压机一的两侧设置有定位板，所述的穿梭装置设置在冲压机一与冲压机二之间，所述的穿梭装置包括横梁、传输轮、电机一、固定块和承载板，所述的横梁设置在底脚上，并在横梁与横梁之间设置有连接轴，所述的传输轮设置在连接轴上，并在传输轮与传输轮之间设置有传输带一，所述的电机一设置在横梁上，并将电机一与连接轴连接，所述的固定块设置在传输带一上，并在固定块上设置有承载块，所述的承载板通过连接杆与承载块连接，并在承载板上设置有托块，所述的冲压机二上设置有冲压块、下模块，并在冲压机二的两侧设置有定位板，所述的拣料工位设置在冲压机二的一侧，所述的拣料工位包括承载梁、固定板、电机二、垫块和传输带二，所述的承载梁设置在支架上，并在承载梁与承载梁之间设置有承载轴，所述的承载轴上设置有从动轮、旋转轮，所述的固定板设置在支架上，所述的电机二设置在固定板上，并在电机二上设置有主动轮，所述的主动轮通过皮带与从动轮连接，所述的垫块设置在承载梁上，并在垫块与垫块之间设置有旋转轴，所述的旋转轴上设置有导向轮，所述的传输带二设置在旋转轮、辅轮、导向轮之间，所述的上料机械手、下料机械手分别设置在冲压机一及冲压机二的两侧，所述的上料机械手包括定位块、驱动器、纵向轴、横向轴和取料板，所述的定位块通过安装螺栓设置在定位板上，并在定位块上设置有限位块，所述的限位块上设置有限位轮，所述的驱动器设置在限位块上，并在驱动器上设置有驱动轮，所述的纵向轴上设置有滑槽、连接板，并将纵向轴通过滑槽与驱动轮、限位轮连接，所述的纵向轴与连接板之间设置有加强板，通过加强板提高了纵向轴与连接板之间的连接强度，所述的横向轴通过连接块与连接板连接，并在横向轴上设置有导轨，所述的取料板上设置有滑块、密封碗，并将滑块与导轨连接，在上料台车的承载架上通过连接螺栓设置有磁片，能够对放料板上的冲压件码垛进行磁力分张，使相邻的两张待冲压的冲压件之间产生一定的缝隙，便于冲压件码垛的取料，提高工件的冲压效率，将上料机械手、下料机械手分别设置在冲压机一及冲压机二的两侧，不仅提高冲压件的上料或下料效率，也能够提高冲压机一或冲压机二的工作效率，将穿梭装置设置在冲压机一与冲压机二之间，并将穿梭装置上的电机一设置为伺服电机，从而能够带动穿梭装置上的传输带一来回运动，进而带动承载板来回运动，能够快速将冲压机一冲压后的冲压件运送到冲压机二内，提高了冲压件的冲压效率，降低了操作人员的劳动强度，提高了自动化程度，也增强了操作人员的安全性，在承载板上设置有托块，既能提高冲压件在托块上的稳定性，又避免托块对冲压件表面造成损伤，在拣料工位的一端设置有挡板，通过挡板能够将传输带二上的冲压件挡住、翘起，便于工作人员将冲压好的冲压件存放，进一步提高了冲压件冲压的工作效率。