[发明专利]玻璃抓取移动装置

说明书

本发明提供了一种玻璃抓取移动装置，包括固定在屋顶的顶座，所述的顶座下开有若干滑槽，滑槽内安装有若干沿滑槽滑动的滑块，每个滑块通过转动装置连接有玻璃吸盘。所述的滑块为卡入滑槽中的T型结构，滑块中安装有滑动控制电机，滑块与滑槽接触处安装有通过控制电机控制的滚轮。本发明通过控制玻璃吸盘的转动，从而抓取玻璃，根据需要沿设置好的滑槽移动玻璃，设备简单，工作效率高。

技术领域

本发明涉及玻璃生产线领域，具体是一种玻璃抓取移动装置。

背景技术

在玻璃生产线中，成品玻璃通常竖直插放在成品槽中。通常使用人工摆放或机械摆放两种方式将成品玻璃水平堆叠，人工摆放效率低下，并且容易造成产品损坏。机械法通过复杂的机械臂，将成品玻璃旋转的合适的位置进行摆放，设备成本高，工作效率低。

发明内容

本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种玻璃抓取移动装置，通过控制玻璃吸盘的转动，从而抓取玻璃，根据需要沿设置好的滑槽移动玻璃，设备简单，工作效率高。

本发明包括固定在屋顶的顶座，所述的顶座下开有若干滑槽，滑槽内安装有若干沿滑槽滑动的滑块，每个滑块通过转动装置连接有玻璃吸盘。所述的滑块为卡入滑槽中的T型结构，滑块中安装有滑动控制电机，滑块与滑槽接触处安装有通过控制电机控制的滚轮。

进一步改进，所述的转动装置和玻璃吸盘之间安装有减震装置。

本发明有益效果在于：通过控制玻璃吸盘的转动，从而抓取玻璃，根据需要沿设置好的滑槽移动玻璃，设备简单，工作效率高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为滑槽和滑块结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

本发明结构如图1所示，包括固定在屋顶的顶座1，所述的顶座1下开有若干滑槽，滑槽内安装有若干沿滑槽滑动的滑块2，每个滑块2通过转动装置4连接有玻璃吸盘3。所述的滑块为卡入滑槽中的T型结构，滑块中安装有滑动控制电机，滑块与滑槽接触处安装有通过控制电机控制的滚轮。

进一步改进，所述的转动装置4和玻璃吸盘3之间安装有减震装置。

本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。