[发明专利]无人值守变电站用远程控制发射式灭火车在审
| 申请号： | 201810453212.3 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN108379764A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 谢国民;于保才;甄文昊;战宇潇 | 申请（专利权）人： | 谢国民 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C19/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 张云和 |
| 地址： | 125000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动小车 发射器 远程控制 灭火球 下压板 支撑筒 步进电机 无人值守 发射式 灭火车 变电站 底座 步进电机控制器 驱动电机控制器 电瓶 传感器组件 全景摄像头 智能化操作 安全性能 底座连接 舵机控制 驱动电机 人力物力 人员伤害 无人驾驶 主控芯片 报警灯 报警铃 发射头 可旋转 弹簧 舵机 小车 火灾 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人值守变电站用远程控制发射式灭火车，包括电动小车，电动小车上设置有电瓶、驱动电机，其特征在于：电动小车上还设置有灭火球发射器、主控芯片、GPRS通信模块、WiFi模块、GPS模块、全景摄像头、报警灯、报警铃、传感器组件，灭火球发射器包括设置在电动小车上的底座，底座上设置有支撑筒，支撑筒上设置有通过步进电机控制的可旋转发射头，步进电机上设置有步进电机控制器，支撑筒内设置有通过发射器舵机控制的下压板，下压板通过弹簧与底座连接，下压板上设置有灭火球，电动小车上设置有驱动电机控制器、小车舵机，驱动电机控制器、小车舵机、步进电机控制器、发射器舵机、GPRS通信模块、WiFi模块、GPS模块、全景摄像头、报警灯、报警铃、传感器组件分别与主控芯片电连接。
2.根据权利要求1所述的无人值守变电站用远程控制发射式灭火车，其特征在于：电动小车上设置有支撑杆，传感器组件安装在支撑杆上。
3.根据权利要求1所述的无人值守变电站用远程控制发射式灭火车，其特征在于：传感器组件包括燃气报警器、温度传感器、烟雾报警器、超声波传感器、角度传感器、加速度传感器、红外线传感器。
4.根据权利要求1所述的无人值守变电站用远程控制发射式灭火车，其特征在于：电动小车上还设置有与主控芯片电连接的红外线摄像头。
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