[发明专利]电动手扶式草地用割草机

说明书

一种电动手扶式草地用割草机包括：电力滚筒电动机，其使得切割滚筒旋转；电力牵引电动机，其使得至少一个牵引驱动辊旋转；以及电子控制单元，如果电子信号指示偏离正常行驶速度，则命令电力牵引电动机和电力滚筒电动机在转向期间以减小的速度旋转。电子控制单元还可以确定所述电力牵引电动机的实际速度是否明显小于由速度杆指定的速度，然后命令所述电力滚筒电动机和所述电力牵引电动机以低于由速度杆指定的速度旋转。电动手扶式草地用割草机还可以包括电池管理系统，如果按键开关从断开位置转换到运行位置，则电池管理系统激活低压电源，并且如果按键开关瞬间从运行位置转换到开始位置，由此向电子控制单元提供开始信号，由此所述电子控制单元激活到所述电力滚筒电动机和所述电力牵引电动机的高压电源。

技术领域

本发明涉及割草机，尤其涉及电动手扶式草地用割草机(electric walk behindgreen movers)。

背景技术

电动手扶式草地用割草机具有水平对齐的滚筒切割单元，该切割单元被设计为在高尔夫球场果岭上提供高质量的切割。过去，一些手扶式割草机已通过电池供电和/或使用电动机来使得切割滚筒和牵引辊或筒旋转。例如，英国专利985287涉及具有分别用于驱动切割滚筒和牵引辊的分开的电动机的电池电动割草机。电动手扶式割草机的其他示例包括自20世纪50年代以来由Atco制造和销售的产品。

针对电池供电的手扶式割草机的美国专利6523334和6758030涉及可变控制器，例如操作者可用来控制牵引电动机和滚筒电动机(reel motor)的速度的电位计。牵引驱动装置可以通过松开致动开关的环(bail)而中断。如果电传感器感测到电池中的预定低压，则可以关闭滚筒电动机。如果内置在电动机中的传感器感测到电流或热量超过预定限制，牵引电动机或滚筒电动机也可能会关闭。电池断路继电器可以通过电接触器终止到滚筒电动机的电流。此外，闭合按键开关可激活延时模块，该模块可提供电关闭系统。非操作状态经过指定的时间后，延时模块将切断整个系统的电源。

针对电池供电的手扶式割草机的美国专利7007446涉及具有控制器的割草机，所述控制器与电池水平指示器、读卡器和操作者存在控制系统(operator presence controlsystem)通信以确定操作模式并供应或中止流向滚筒电动机和/或牵引电动机的电流。该控制器包括一个内部软启动模块，该模块用于限制在启动期间施加于滚筒电动机的电流。

针对具有电驱动装置和自动减速系统的手扶式滚筒割草机的美国专利7111443涉及用于在转向期间自动减慢割草机的系统。当操作者向下按压手柄以将滚筒切割单元抬离地面时，开关可被致动，从而引起滚筒切割单元的向后倾斜运动。开关连接到电动机控制器，该电动机控制器使得从电池流向牵引电动机的功率自动降低预定负增量。

针对手扶式草地用割草机中带有电动切割单元驱动的内燃机牵引驱动装置的美国专利7168227涉及一种割草机控制器，其相对于所检测到的一个或多个辊的驱动速度来控制电动滚筒电动机的旋转速度。

针对草地用割草机数据显示器和控制器的美国专利7367173和7610738涉及一种连接到数据显示器并控制滚筒速度和地速的割草机控制器。割草机控制器可以接收来自牵引驱动系统或联接到一个或多个辊的传感器的地速数据，以及来自切割滚筒和电动机的滚筒电动机速度和电流消耗。割草机控制器可以在检测到由卡塞引起的或在电动机过载或过热期间引起的电流尖峰时使电动机断开。若干台割草机上的割草机控制器可能会与主控制器通信。

针对滚筒割草机切割单元的修剪频率调节系统和方法的美国专利7954308涉及用于调节修剪频率的系统。滚筒电动机控制器基于行进速度、来自用户界面的修剪频率设置以及该滚筒割草机切割单元特有的一个或多个数值常数来确定所需的滚筒速度。

针对具有指旋轮节流阀控制装置的割草机的美国专利8572940涉及具有指旋轮的电动手扶式草地用割草机，该指旋轮逐渐增加和减少发动机的功率输出或旋转电位计轴以改变电动机的速度。