[发明专利]宽幅褶皱柔性电子器件制备整机

权利要求书

1.一种宽幅褶皱柔性电子器件制备整机，其特征在于：包括有横截面呈﹁形的机架（11），所述机架（11）的一端上表面安装有底板（12）；

还包括夹料机构，所述夹料机构位于所述底板（12）的一端；所述夹料机构包括第一电机盒（21），所述第一电机盒（21）固定在所述底板（12）的一端，所述第一电机盒（21）上并排设有两个第一直线导轨（22），还包括T形的第一移动块（23），所述第一移动块（23）下表面的两端分别固设有第一滑块（24），所述第一滑块（24）与所述第一直线导轨（22）滑动连接，所述第一移动块（23）的上表面安装有抓料装置（25），所述抓料装置（25）的一端并列设有两个抓料头（251）；

还包括下压机构，所述下压机构位于所述底板（12）的另一端；所述下压机构包括有L形的安装座（31），所述安装座（31）固定在所述底板（12）上，所述安装座（31）设有加强板，还包括第二电机盒（32），所述第二电机盒（32）固定在所述安装座（31）的竖直面上，所述第二电机盒（32）上还并排设有两个第二直线导轨（33），还包括T形的第二移动块（34），所述第二移动块（34）下表面的两端分别固设有第二滑块（35），所述第二滑块（35）与所述第二直线导轨（33）滑动连接，还包括L形的转接块（36），所述转接块（36）的一端固定在所述第二移动块（34）的上表面，所述转接块（36）的另一端的下表面连接有第一压电微动堆（37）；

所述底板（12）设有方形孔，所述方形孔位于所述夹料机构与所述下压机构之间，还包括褶皱机构；所述褶皱机构包括伺服电缸（41），所述伺服电缸（41）的一侧面设有滑槽（411），还包括Г形的电缸滑台（42），所述电缸滑台（42）的背面设有楞条（421），所述楞条（421）与所述滑槽（411）滑动连接，所述电缸滑台（42）的另一端的下表面设有传动杆（422），所述传动杆（422）与所述伺服电缸（41）的动力输出端连接，还包括Г形的固定座（43），所述固定座（43）的一端固定在所述伺服电缸（41）的另一侧面，所述固定座（43）的另一端固定在所述底板（12）的底面，所述电缸滑台（42）穿过所述方形孔，所述电缸滑台（42）的另一端的上表面设有第二压电微动堆（44），所述第二压电微动堆（44）的上表面并排设有两个褶皱组，每个所述褶皱组包括凵形的支架（451）和外转子电机（452），所述支架（451）与所述外转子电机（452）轴接，两个所述外转子电机（452）分别设有斜着的齿牙（4521），两个所述外转子电机（452）上的齿牙（4521）方向相反，所述齿牙（4521）具有弧度；

还包括送料机构，所述送料机构固定在所述褶皱机构的一侧；所述送料机构包括有两个滚筒支座（51），两个所述滚筒支座（51）并排固定在所述底板（12）上，两个所述滚筒支座（51）位于所述褶皱机构的一侧，所述抓料装置（25）位于所述褶皱机构的另一侧，还包括有三组动力滚筒（52），所述动力滚筒（52）与所述滚筒支座（51）轴接，三组所述动力滚筒（52）呈三角形排列设置；

还包括传送组，所述传送组固定在所述机架（11）的另一端上表面，所述传送组位于所述抓料装置（25）的一侧；所述传送组包括传送带（61）、四个轴承座（62）和两个传动轴（63），四个所述轴承座（62）呈矩形排列设置，所述传动轴（63）与所述轴承座（62）轴接，所述轴承座（62）固定在所述机架（11）上，所述传送带（61）绕过两个所述传动轴（63）首尾相连。

2.根据权利要求1所述的一种宽幅褶皱柔性电子器件制备整机，其特征在于：所述第一电机盒（21）的两端分别还设有第一端盖板（26）。

3.根据权利要求1所述的一种宽幅褶皱柔性电子器件制备整机，其特征在于：所述第二电机盒（32）的两端分别还设有第二端盖板（38）。

4.根据权利要求1所述的一种宽幅褶皱柔性电子器件制备整机，其特征在于：所述机架（11）为框架。