[发明专利]用于控制限滑差速器的方法和系统

说明书

本发明公开了一种用于电子控制限滑差速器的系统和方法。该方法包括由车辆的电子控制器确定将施加限速差速器耦合转矩的请求。该请求是基于车辆质量的估计而做出的。该方法还包括将该请求发送至车辆的电子限滑差速器。电子限滑差速器配置为施加所请求的限滑差速器耦合转矩。

技术领域

本发明涉及控制限滑差速器。具体而言，例如，一个或多个实施例可涉及基于车辆质量估计而电子控制限滑差速器。

背景技术

在机动车辆内，差速器是在机动车辆转弯时控制外驱动轮的转动速度和内驱动轮的转动速度的装置。具体而言，在进行转弯之时，差速器配置为外驱动轮旋转比内驱动轮快。由于与内驱动轮相比，在转弯时外驱动轮沿更宽的曲线行驶，所以在转弯期间外轮需要比内驱动轮旋转地更快。差速器使得车辆能够在转弯期间适当地配置内驱动轮和外驱动轮之间的相对旋转速度。

发明内容

在一个示例性实施例中，本发明提供了一种方法，该方法包括由车辆的电子控制器确定将施加限滑差速器耦合转矩的请求。该要求是基于车辆质量估计而做出的。该方法还包括将该请求发送至车辆的电子限滑差速器。电子限滑差速器配置为施加所请求的限滑差速器耦合转矩。

在另一个示例性实施例中，车辆质量的估计包括对重负载或重装载车辆的质量的估计。

在另一个示例性实施例中，所请求的限滑差速器耦合转矩的配置施加导致偏航力矩以及使车辆在转弯时沿较宽曲线移动的车轮旋转。

在另一个示例性实施例中，该方法还包括确定所估计的车辆质量和该车辆的装备重量之间的差异。确定将施加限滑差速器耦合转矩的请求包括基于所估计的差异确定耦合转矩。

在另一个示例性实施例中，确定将施加限滑差速器耦合转矩的请求包括，如果所估计的车辆质量超过车辆质量阈值，则改变默认的耦合转矩。该默认的耦合转矩是在所估计的车辆质量未超过车辆质量阈值时将施加的配置的预负载转矩。

在另一个示例性实施例中，改变默认耦合转矩包括根据基于车辆的速度的查询表改变默认耦合转矩。

在另一个示例性实施例中，改变默认耦合转矩包括根据基于制动特性的查询表改变默认耦合转矩。

在另一个示例性实施例中，确定将施加限滑差速器耦合转矩的请求这一步骤包括确定滞后将应用于限滑差速器耦合转矩。

在另一个示例性实施例中，确定将施加限滑差速器耦合转矩的请求这一步骤包括基于车辆质量估计确定偏航误差和/或滑移目标。

在另一个示例性实施例中，确定将施加限滑差速器耦合转矩的请求这一步骤包括基于车辆质量估计确定重心。

在另一个示例性实施例中，车辆中的系统可包括电子控制器。电子控制器可配置为确定将施加限滑差速器耦合转矩的请求。该请求是基于车辆质量估计而做出的。电子控制器还可配置为将该请求发送至车辆的电子限滑差速器。电子限滑差速器配置为施加所请求的限滑差速器耦合转矩。

在另一个示例性实施例中，车辆质量的估计包括对重负载或重装载车辆质量的估计。

在另一个示例性实施例中，所请求的限滑差速器耦合转矩的配置施加会导致偏航力矩以及使车辆在转弯时沿较宽曲线移动的车轮旋转。

在另一个示例性实施例中，该电子控制器还配置为确定所估计的车辆质量和车辆的装备重量之间的差异。确定将施加限滑差速器耦合转矩的请求包括基于所估计的差异确定耦合转矩。

在另一个示例性实施例中，确定将施加限滑差速器耦合转矩的请求包括，如果所估计的车辆质量超过车辆质量阈值，则改变默认的耦合转矩。该默认的耦合转矩是当所估计的车辆质量未超过车辆质量阈值时将施加的配置的预负载转矩。

在另一个示例性实施例中，改变默认耦合转矩包括根据基于车辆的速度的查询表改变默认的耦合转矩。