[发明专利]一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置，包括基座转盘、基座、动臂、动臂横梁、动臂液压缸、悬抓臂、悬抓臂转盘、悬抓臂液压缸、翻转臂、翻转臂液压缸、翻转臂液压缸座、支撑臂和支撑臂横梁。基座通过基座转盘转动安装在底座上，底座固定在地面上。动臂、翻转臂、支撑臂、支撑臂横梁以及配合的液压结构均对称安装，中间用基座、动臂横梁连接。本发明还提供了一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置的工作方法。本发明的有益效果：结构简单，操作方便，提高了工作效率，也避免了安全隐患；易于自动化控制，实现自动传送钻杆的作业，有效降低了钻杆的磨损，提高钻杆的使用寿命；结构更加稳固，保证传送钻杆的位置准确可靠。

技术领域

本发明涉及钻井技术领域，具体而言，涉及一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置及其工作方法。

背景技术

随着社会经济的发展，工业发展和人们日常生活对能源的需求越来越多，而石油是主要的能源之一，在石油开采的钻井过程中经常要将钻杆由钻杆排放架上搬运到钻台上，或将钻杆由钻台搬运到钻杆排放架上或地面上。目前，钻杆多依靠人工将钻杆由地面吊装至钻台，在完井作业过程中，再将钻杆人工吊装至地面。这种方式存在施工效率低、劳动强度大、安全隐患多的问题。也有通过钻台上的气动或电动小绞车起吊钻杆的一端，从钻机的坡板上拖到钻台上的。这种方式安全系数不高，存在人员和设备的安全隐患，也不利于实现自动化控制，而且钻杆的接头螺纹容易磨损，严重影响钻杆的使用寿命。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置及其工作方法，通过液压驱动即可实现钻杆的自动传送，效率更高，安全系数更高。

本发明提供了一种适用于陆地钻机的钻杆自动传送装置，包括：

基座，其通过基座转盘转动安装在底座上，所述底座固定在地面上；

两个动臂，其对称安装，所述两个动臂的下端均转动安装在所述基座上，所述两个动臂的上端均转动连接动臂横梁；

两个翻转臂，其对称安装，所述两个翻转臂的上端均转动连接所述动臂横梁，所述两个翻转臂的下端均通过转动轴转动连接悬抓臂转盘；

两个支撑臂横梁，其对称安装，所述两个支撑臂横梁的上端均转动连接所述动臂横梁；

两个动臂液压缸，其对称安装，所述两个动臂液压缸的下端均转动连接在所述基座上，所述两个动臂液压缸的上端分别转动连接一个动臂；

翻转臂液压缸座，其转动连接在所述两个支撑臂横梁上；

两个翻转臂液压缸，其对称安装，所述两个翻转臂液压缸的下端分别转动连接在一个翻转臂，所述两个翻转臂液压缸的中部均固定在所述翻转臂液压缸座上；

两个支撑臂，其对称安装，所述两个支撑臂的下端均转动连接在所述基座上，所述两个支撑臂的上端分别转动连接在一个支撑臂横梁下端上；

悬抓臂，其上端连接在所述悬抓臂转盘上，所述悬抓臂的下端固定连接有夹取的机械手；

两个悬抓臂液压缸，其对称安装，所述两个悬抓臂液压缸的上端分别转动连接在一个翻转臂上，所述两个悬抓臂液压缸的下端均连接在所述悬抓臂转盘上。

作为本发明进一步的改进，所述两个动臂均由通过螺栓固定连接的上、下两部分组成，所述两个动臂液压缸的上端分别连接在一个动臂的中间位置，即一个动臂液压缸的上端转动连接在一个动臂下部分的上端。

作为本发明进一步的改进，所述两个支撑臂横梁的上端外侧分别贴近一个动臂上端内侧。

作为本发明进一步的改进，所述翻转臂液压缸座转动连接在所述两个支撑臂横梁的中间偏下位置，所述两个翻转臂液压缸中间位置分别通过螺栓固定连接在所述翻转臂液压缸座内侧的两支撑板上，所述两个翻转臂液压缸的下端分别转动连接在一个翻转臂上部的三分之一处。