[发明专利]一种产品装盒码垛机

权利要求书

1.一种产品装盒码垛机，包括固定底座(1)、均固定连接在固定底座(1)上的传送机构(2)和码垛机构(3)，所述码垛机构(3)将产品进行装盒码垛，其特征在于，所述传送机构(2)包括空盒传送组件(22)和产品传送组件(21)，所述空盒传送组件(22)输送空盒给码垛机构(3)，所述固定底座(1)上靠近产品传送组件(21)的位置还设置有排列槽(4)，所述排列槽(4)设置在码垛机构(3)和产品传送组件(21)之间，所述排列槽(4)用于接收产品传送组件(21)运输的产品并输出产品给码垛机构(3)，所述固定底座(1)内设置有控制器(5)，所述产品传送组件(21)和空盒传送组件(22)上分别设置有耦接至控制器(5)的空盒到位检测机构(61)和产品到位检测机构(62)，所述码垛机构(3)与控制器(5)电连接，当空盒到位检测机构(61)和产品到位检测机构(62)分别检测到空盒传送到位和产品传送到位时，分别发出空盒到位信号和产品到位信号给控制器(5)，当控制器(5)接收到空盒到位信号和产品到位信号时，发送码垛信号给码垛机构(3)，码垛机构(3)对排列槽(4)内的产品进行装盒码垛。

2.根据权利要求1所述的产品装盒码垛机，其特征在于，所述产品传送组件(21)包括安装板(211)、左辅助轮(212)、右辅助轮(213)、驱动电机(214)和传送带(215)，所述驱动电机(214)和安装板(211)均固定连接在固定底座(1)上，所述左辅助轮(212)和右辅助轮(213)转动连接在安装板(211)的两端，所述安装板(211)上还设置有“[”形用于排列产品的挡板(216)，所述挡板(216)的两端固定连接在安装板(211)的两侧与安装板(211)构成“口”形结构，所述传送带(215)穿过挡片和安装板(211)构成的“口”形结构后套在左辅助轮(212)和右辅助轮(213)上，所述驱动电机(214)伸出的转轴上固定连接有驱动轮，所述传送带(215)还套在驱动轮上，所述驱动轮、左辅助轮(212)和右辅助轮(213)构成三角形结构，当驱动电机(214)转动时，传送带(215)传动，带动产品移动，送入排列槽(4)。

3.根据权利要求2所述的产品装盒码垛机，其特征在于，所述固定底座(1)上靠近驱动轮的位置上还设置有第一松紧轮(71)和第二松紧轮(72)，所述固定底座(1)上开设有第一调整孔(2171)和第二调整孔(2172)，所述第一松紧轮(71)和第二松紧轮(72)分别通过螺钉固定在第一调整孔(2171)和第二调整孔(2172)上，所述第一松紧轮(71)和第二松紧轮(72)位于驱动轮的两侧并与传送带(215)相抵触。

4.根据权利要求2或3所述的产品装盒码垛机，其特征在于，所述安装板(211)的两侧面上均固定连接有侧板，所处传送带(215)位于两个侧板之间。

5.根据权利要求4所述的产品装盒码垛机，其特征在于，所述驱动轮的表面采用磨砂表面，所述第一松紧轮(71)和第二松紧轮(72)的侧面靠近其两端的位置上均设有凸环(2131)。

6.根据权利要求2所述的产品装盒码垛机，其特征在于，所述码垛机构(3)包括安装在固定底座(1)上的水平位移组件(101)、安装在水平位移组件(101)上的竖直位移组件(102)和用于抓取产品的抓取头(110)，所述水平位移组件(101)包括支架、转动连接在支架上的螺杆和与螺杆联动的传动电机，所述支架固定连接在固定底座(1)上，所述传动电机带动螺杆转动，所述传动电机与控制器(5)耦接，所述竖直位移组件(102)包括装配底座(103)和滑动连接在装配底座(103)上的滑动底座(104)，所述装配底座(103)螺纹连接在螺杆上，所述装配底座(103)上设置有耦接至控制器(5)的装盒电机(107)，所述装盒电机(107)的转轴上固定连接有飞轮(106)，所述飞轮(106)上套有升降链条(105)，所述滑动底座(104)固定连接在升降链条(105)上，所述滑动底座(104)呈“L”形，其底端固定连接有装配板(111)，所述滑动底座(104)的折角处固定连接有加强筋(108)，所述装配板(111)上开设有多个通孔(109)，所述抓取头(110)数量为多个，并可拆卸的安装在各个通孔(109)中。