[发明专利]一种用于电力设备安装机器人

说明书

本发明提供一种用于电力设备安装机器人，包括机器车底座，双输出轴电机，驱动轮，三角轮架，万向轮，减震缸结构，螺栓拆卸机械手结构，线缆行驶滚轮结构，可伸缩固定板结构，U型固定架，信号接收器，线缆牵引圈，支撑板，中央处理器，蓄电池，防撞缓冲筒和控制开关，所述的双输出轴电机螺栓连接在机器车底座的正表面左侧位置。本发明双向电机和螺栓机械夹手的设置，有利于对电力设备上的螺栓和螺母进行拆卸和安装，提高了劳动效率；螺栓机械夹手的右端一体化设置有磁铁块，有利于对螺栓螺母进行吸附，防止螺栓和螺母掉落；防撞缓冲筒的设置，有利于在机器人到达指定位置时起到缓冲的作用。

技术领域

本发明属于电力电网安装设备技术领域，尤其涉及一种用于电力设备安装机器人。

背景技术

随着现代电力技术的快速发展，电网和输电线建设的规模也越来越大，其中农村的大部分电网为低压输电网，需要使用电线杆和支架来架空输电线，支架一般为三角铁结构，使用一个U形架固定，在U形架的两端设有两个螺母，用来固定支架和U形架，螺母通常需要工人使用手工来安装，但是由于工人站在高空作业车上，重心不稳，所以操作起来不方便，因此急需一款能够自动安装拆卸螺母的机器人。

中国专利公开号为CN107802995A，发明创造名称为一种电力设备安装机器人，包括行走伺服电机、后车轮、电磁铁等，所述的行走伺服电机对称设置在下面的后机架的后部，在伺服电机的输出轴末端设置后车轮，所述的电磁铁固定在电磁铁安装支架上，在电磁铁的衔铁顶端设置一个圆柱销；本发明利用行走伺服电机可以在路面上自行移动。但是现有的电力设备安装机器人还存在着在行进过程中缺少减震装置，拆卸及安装螺栓螺母不方便和不能够在线缆上滑行的问题。

因此，发明一种用于电力设备安装机器人显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于电力设备安装机器人，以解决现有的电力设备安装机器人在行进过程中缺少减震装置，拆卸及安装螺栓螺母不方便和不能够在线缆上滑行的问题。一种用于电力设备安装机器人，包括机器车底座，双输出轴电机，驱动轮，三角轮架，万向轮，减震缸结构，螺栓拆卸机械手结构，线缆行驶滚轮结构，可伸缩固定板结构，U型固定架，信号接收器，线缆牵引圈，支撑板，中央处理器，蓄电池，防撞缓冲筒和控制开关，所述的双输出轴电机螺栓连接在机器车底座的前表面左侧位置；所述的驱动轮套接在双输出轴电机的输出轴上；所述的三角轮架分别轴接在机器车底座的前表面和后表面右侧位置；所述的万向轮分别轴接在三角轮架的后表面三角外侧位置；所述的减震缸结构分别螺栓连接在机器车底座的上表面左右两侧；所述的螺栓拆卸机械手结构螺栓连接在可伸缩固定板结构的右侧上部位置；所述的线缆行驶滚轮结构螺栓连接在U型固定架的上表面中间位置；所述的可伸缩固定板结构安装在机器车底座的上表面中间位置；所述的U型固定架螺钉连接在支撑板的上表面中间位置；所述的信号接收器螺纹连接在支撑板的上表面左侧位置；所述的线缆牵引圈螺纹连接在支撑板的左侧位置；所述的支撑板螺栓连接在减震缸结构的上表面位置；所述的中央处理器镶嵌在支撑板的前表面中间位置；所述的蓄电池镶嵌在机器车底座的内部中间位置；所述的防撞缓冲筒胶接在支撑板的右侧位置；所述的控制开关镶嵌在U型固定架的前表面右上侧；所述的减震缸结构包括减震缸，防掉挡板，上安装板，减震缓冲杆，限位挡块，下安装板和减震弹簧，所述的减震缸焊接在下安装板的上表面中间位置；所述的防掉挡板螺钉连接减震缓冲杆的下表面；所述的上安装板螺钉连接在减震缓冲杆的上表面；所述的减震缓冲杆插接在减震缸的内部上侧；所述的限位挡块分别螺钉连接在减震缸的内部左右两侧的上部位置；所述的减震弹簧一端螺钉连接在防掉挡板的下表面左侧，另一端螺钉连接在减震缸的内部下表面左侧位置。

优选的，所述的螺栓拆卸机械手结构包括安装座，双向电机，加长杆，螺栓机械夹手和安装套管，所述的双向电机螺栓连接在安装座的右侧中间位置；所述的螺栓机械夹手分别通过螺钉连接在安装套管的上表面和下表面；所述的加长杆通过联轴器连接在双向电机的输出轴上；所述的安装套管螺栓连接在加长杆的外表面右侧位置。