[发明专利]一种胃镜自动对焦装置

权利要求书

1.一种胃镜自动对焦装置，其特征在于：包括呈胶囊状的外壳(1)、设置在外壳(1)一端的凸镜(2)和光源以及设置在外壳(1)另一端的成像构件(3)，所述成像构件(3)可滑移的设置在外壳(1)内，所述外壳(1)内靠近成像构件(3)的位置上还设有用于驱动成像构件(3)在外壳(1)滑移的驱动装置(4)；

所述驱动装置(4)包括驱动电机(41)、驱动丝杆(42)、驱动块(43)以及用于控制成像构件(3)位移的位移控制装置(44)，所述驱动块(43)固定在成像构件(3)上，所述驱动丝杆(42)的一端同轴固定在驱动电机(41)的转轴上，另一端穿入到驱动块(43)内，并与驱动块(43)螺纹连接，所述位移控制装置(44)与驱动电机(41)和成像构件(3)耦接，并通过无线电与外部遥控器耦接，以受外部遥控器控制控制驱动电机(41)转动，同时输出图像数据到外界；

所述成像构件(3)上设有光感应器(5)，所述光感应器(5)与位移控制装置(44)耦接，该光感应器(5)内具有亮度阈值，当光感应器(5)检测光照达到亮度阈值时，光感应器(5)输出信号到位移控制装置(44)内，位移控制装置(44)控制驱动电机(41)停止转动。

2.根据权利要求1所述的胃镜自动对焦装置，其特征在于：所述位移控制装置(44)包括控制器(443)、编码器(441)和刹车机构(442)，所述驱动电机(41)、编码器(441)和刹车机构(442)均与控制器(443)耦接，所述编码器(441)套在驱动电机(41)的转轴上，以输出驱动电机(41)旋转圈数至控制器(443)，所述控制器(443)与成像构件(3)耦接，还通过无线电与外部遥控器耦接，以接收外部遥控器信号并控制驱动电机(41)和刹车机构(442)动作，同时输出图像数据到外界。

3.根据权利要求2所述的胃镜自动对焦装置，其特征在于：所述刹车机构(442)包括左夹片(4421)和右夹片(4422)，所述左夹片(4421)和右夹片(4422)均呈弧形长条状，其一端均与外壳(1)的内壁铰接，所述左夹片(4421)内嵌设有磁铁，所述右夹片(4422)内嵌设有电磁线圈，所述电磁线圈与控制器(443)耦接并与磁铁相斥，当控制器(443)控制刹车机构(442)刹车时，电磁线圈产生磁力，与磁铁相吸，将左夹片(4421)和右夹片(4422)相吸夹住丝杆(42)进行刹车。

4.根据权利要求3所述的胃镜自动对焦装置，其特征在于：所述丝杆(42)相对于左夹片(4421)和右夹片(4422)的位置上开设有摩擦纹路，所述左夹片(4421)和右夹片(4422)朝向丝杆(42)的一侧同样开设有摩擦纹路，当左夹片(4421)和右夹片(4422)夹住丝杆(42)时，两个摩擦纹路相互接触。

5.根据权利要求2或3或4所述的胃镜自动对焦装置，其特征在于：所述编码器(441)包括编码壳(4411)和编码杆(4412)，所述编码壳(4411)呈圆环状，其套在驱动电机(41)的转轴上，所述编码壳(4411)的一端固定在驱动电机(41)的机身上，其内环壁上设有与控制器(443)电连接的电位器(4413)，所述电位器(4413)的转轴上同轴套接有码轮(4414)，所述码轮(4414)的轮边上设有码齿，所述编码杆(4412)的一端与驱动电机(41)的转轴固定连接，另一端伸入到码齿之间，当驱动电机(41)的转轴旋转时，编码杆(4412)随着一起旋转，并拨动码齿，码齿带动电位器(4413)的转轴旋转，电位器(4413)输出阻值。