[发明专利]一种多功能的机器人打磨设备

说明书

本发明提供一种多功能的机器人打磨设备，包括打磨电机，固定板，固定套管，连接板，机器人动力臂，机器人伸缩臂，ER50‑3200六轴机器人，固定卡座，底座，支撑板，工字型架，废屑灰尘收集环保桶结构，可调节灰尘废屑吹拂机结构，快速打磨更换棒结构，可高度调节夹装板结构和套筒联轴器。本发明收集桶，金属软管，导尘管，衔接座，支撑衬座和导尘斗的设置，有利于及时收集打磨时产生的灰尘和废屑，增加收集功能，以使避免污染，保护环境；透明片的设置，有利于及时确定收集桶内部的灰尘废屑收集情况，可便于进行更换或者清理；风叶和吹拂电机的设置，有利于将打磨中产生的废屑和灰尘及时吹出，保证打磨效率。

技术领域

本发明属于打磨设备技术领域，尤其涉及一种多功能的机器人打磨设备。

背景技术

现有的许多工件加工过程中都需要进行打磨工作，传统打磨完全由人工操作，速度慢、工作强度大、打磨产生的灰尘铝屑对打磨工人身体健康有很大的威胁，打磨工作中存在操作安全隐患，现有的一些打磨机械，多为半自动打磨，需要人工对打磨工件进行拿取和固定，打磨机械大多数只能够打磨一种产品，具有局限性，且打磨过程中相打磨不够精确。不能够对打磨机器人打磨工作站完全代替人工打磨减低工作强度提高工作效率减低安全隐患。人工只需要把需要打磨的产品放在固定的位置就好。无需人工值守,人工同时放置4-8个(根据产品外形大小)，打磨一个工件需要5-10分钟，放置完成，人工可以离开机器人自动抓取，旋转平台自动旋转，机器人带动夹具打磨工装，实现打磨，力矩传感器实现对打磨过程中的砂轮，布轮等实现精确补偿，实现打磨产品的统一性。本设备通用性强，根据不同的产品，更换不同的工装，实现一机多用的可能性。

中国专利公开号为CN206982394U，发明创造名称为一种全自动机器人打磨设备，包括ER50-3200机器人、夹具打磨工装、力矩传感器、定位固定工装、回转分割台和旋转平台，所述ER50-3200机器人为ER50-3200六轴机器人，所述ER50-3200机器人末端固定在工作平台上，所述ER50-3200机器人顶端连接有夹具打磨工装，所述夹具打磨工装设置有安装板，所述安装板顶端设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸顶端设置有力矩传感器，所述ER50-3200机器人内侧设置有旋转平台，所述旋转平台设置有两个工位，所述旋转平台上设置有定位固定工装，所述旋转平台末端设置有机架，所述旋转平台连接有回转分割台。但是现有的机器人打磨设备还存在着容易产生灰尘不环保，不方便收集打磨的废屑和使用功能不丰富的问题。

因此，发明一种多功能的机器人打磨设备显得非常必要。

发明内容