[发明专利]载带封装方法、装置及设备

权利要求书

1.一种载带封装方法，其特征在于，所述方法包括：

控制上料机构将待测元件放入第一工位处的载带上；

控制所述载带带动所述待测元件及用于封合所述载带的盖带沿第一方向运动；

控制检测装置采集随所述载带运动至第二工位处的所述待测元件的图像；

判断所述图像是否与预存图像相匹配；

当判定不匹配时，控制取放料装置将位于所述第二工位处的所述待测元件取出，并将位于所述第一工位处的待测元件放入所述第二工位处的载带上；

所述控制取放料装置将位于所述第二工位处的所述待测元件取出，并将位于所述第一工位处的待测元件放入所述第二工位处的载带上包括：

控制所述载带中断运动，驱动所述取放料装置取出第二工位处的所述待测元件，并将所述待测元件转运至弃料盒；

控制止动件中断所述盖带的供料；

控制所述载带继续沿所述第一方向运动第一预设距离，并记录盖带张紧装置释放所述盖带的第一长度，以使位于所述第一工位处的待测元件运动到所述第二工位处，然后控制所述取放料装置取出所述第二工位处的待测元件；

控制所述载带沿与所述第一方向相反的第二方向运动第二预设距离，并记录所述盖带张紧装置收容所述盖带的第二长度；

判断所述第一长度与所述第二长度是否相等；

当判定相等时，控制所述止动件恢复所述盖带的供料；

控制所述取放料装置将所述取放料装置所取出的待测元件放入所述第二工位处的载带上；所述第一预设距离与所述第二预设距离相等。

2.如权利要求1所述的载带封装方法，其特征在于，所述控制所述载带沿与所述第一方向相反的第二方向运动第二预设距离后，还包括：控制所述上料机构继续将待测元件放入所述第一工位处的载带上。

3.如权利要求1所述的载带封装方法，其特征在于，所述方法还包括：在采集随所述载带运动至第二工位处的所述待测元件的图像的过程中，所述载带处于运动状态。

4.如权利要求1至3任一项所述的载带封装方法，其特征在于，所述方法还包括：当判断所述图像与所述预存图像相匹配时，控制所述载带保持沿所述第一方向运动。

5.如权利要求1至3任一项所述的载带封装方法，其特征在于，所述将位于所述第一工位处的待测元件放入所述第二工位处的载带上后，还包括：

采集所述第二工位处的待测元件的图像；

判断所述图像是否与所述预存图像相匹配；

当判定不匹配时，控制所述取放料装置将位于所述第二工位处的待测元件取出，并将位于所述第一工位处的待测元件放入所述第二工位处的载带上；

当判断匹配时，控制所述载带继续沿所述第一方向运动。

6.如权利要求5所述的载带封装方法，其特征在于，所述方法还包括：在采集所述第二工位处的待测元件的图像的过程中，所述载带相对所述检测装置处于静止状态。