[发明专利]用于控制结队车辆制动力的装置、包括该装置的系统及其方法

权利要求书

1.一种用于控制结队车辆制动力的装置，所述装置包括：

制动距离预测单元，被配置为：预测本车辆的预测制动距离；

制动限制确定单元，被配置为：通过将本车辆的预测制动距离与追随车辆的预测制动距离进行比较来确定是否要限制本车辆的预测制动距离；和

制动限制程度确定单元，被配置为：在需要限制本车辆的预测制动距离的情况下，确定本车辆的预测制动距离的制动限制程度，

其中，所述制动限制程度确定单元被配置为：确定制动限制程度，使得通过将本车辆的制动距离、本车辆的总制动力除以本车辆的重量而获得的值和追随车辆的重量除以追随车辆的总制动力而获得的值相乘所获得的值等于追随车辆的预测制动距离。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述制动距离预测单元通过使用车辆制动时的车辆的速度、摩擦系数、重力加速度、重量和测得的总制动力来计算本车辆的预测制动距离。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述制动限制确定单元将本车辆的预测制动距离与追随车辆的预测制动距离的最大值进行比较。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述制动限制确定单元确定本车辆在车队中的位置，并且以所确定的本车辆的位置为基准，将追随车辆的预测制动距离的最大值与本车辆的预测制动距离进行比较。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述制动限制确定单元确定追随车辆的预测制动距离是否大于本车辆的预测制动距离，并且在追随车辆的预测制动距离大于本车辆的预测制动距离的情况下，确定需要将本车辆的预测制动距离限制为追随车辆的最大制动距离。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，在追随车辆的预测制动距离小于或等于本车辆的预测制动距离的情况下，所述制动限制确定单元确定要保持本车辆的预测制动距离。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述制动限制程度确定单元基于追随车辆的预测制动距离的最大值与本车辆的预测制动距离的比率，将本车辆的制动请求程度限制为特定比率。

8.一种用于控制结队车辆的制动力的系统，所述系统包括：

通信单元，被配置为：在结队车辆之间执行通信；

结队车辆制动力控制装置，被配置为：预测车队中的本车辆的预测制动距离，通过将本车辆的预测制动距离与追随车辆的预测制动距离进行比较来确定是否要限制本车辆的预测制动距离；和

显示单元，被配置为：显示车队中的本车辆的制动力限制结果，

其中，所述结队车辆制动力控制装置被配置为：确定制动限制程度，使得通过将本车辆的制动距离、本车辆的总制动力除以本车辆的重量而获得的值和追随车辆的重量除以追随车辆的总制动力而获得的值相乘所获得的值等于追随车辆的预测制动距离。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述显示单元显示受限制动力与现有制动力的比率。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述结队车辆制动力控制装置包括：

制动距离预测单元，被配置为：预测本车辆的预测制动距离；

制动限制确定单元，被配置为：通过将本车辆的预测制动距离与追随车辆的预测制动距离进行比较来确定是否要限制本车辆的预测制动距离；和

制动限制程度确定单元，被配置为：在需要限制本车辆的预测制动距离的情况下，确定本车辆的预测制动距离的制动限制程度。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述制动距离预测单元通过使用车辆制动时的车辆的速度、摩擦系数、重力加速度、重量和测得的总制动力来计算本车辆的预测制动距离。

12.根据权利要求10所述的系统，其中，所述制动限制确定单元将本车辆的预测制动距离与追随车辆的预测制动距离的最大值进行比较。