[发明专利]一种便于平衡的检验用鞋

权利要求书

1.一种便于平衡的检验用鞋，其包括鞋底(3)、鞋跟(4)和设置在鞋底(3)上的鞋体(2)，其特征在于：鞋底(3)上方设置有活动板(6)，活动板(6)上方设置有与活动板(6)形状和尺寸相同的鞋垫(5)，所述活动板(6)包括相互铰接的前部分和后部分，活动板(6)的铰轴(7)位于检验用鞋(1)的前脚掌位置，所述鞋底(3)上设置有用于容纳所述铰轴(7)的铰轴槽(31)；所述鞋底(3)对应于所述鞋跟(4)的部位设置有用于调整活动板(6)的后部分倾斜角度的升降机构(11)；所述鞋跟(4)内设置有电源(12)，所述鞋底(3)的中部设置有倾角传感器(8)和步进电机(101)，所述倾角传感器(8)和步进电机(101)的上方设置有主控板(9)，所述步进电机(101)用于驱动所述升降机构(11)；所述倾角传感器(8)、步进电机(101)、主控板(9)均与所述电源(12)电连接，所述主控板(9)与所述倾角传感器(8)相连以控制所述步进电机(101)；

所述升降机构(11)包括主动轴(102)、驱动齿轮(103)、传动齿轮(104)、输出齿轮(105)、端面齿盘(111)、升降螺杆(112)和支撑座(113)，所述主动轴(102)的一端与与所述步进电机(101)的转轴固定连接，另一端设置有所述驱动齿轮(103)，所述主动轴(102)可转动地设置在所述鞋底(3)中且轴向平行于所述检验用鞋（1）的纵向；所述驱动齿轮(103)的上方设置有与所述驱动齿轮(103)啮合的传动齿轮(104)，所述输出齿轮(105)与所述传动齿轮(104)同轴设置，所述输出齿轮(105)相比于所述传动齿轮(104)更靠近鞋体(2)的后跟，所述输出齿轮(105)与所述传动齿轮(104)的转轴可转动地设置在所述鞋底(3)中，所述端面齿盘(111)可转动地设置在所述鞋底(3)上，所述端面齿盘(111)的上端面上具有与所述输出齿轮(105)啮合的齿圈，所述端面齿盘(111)的中心具有贯穿的中心内螺孔(1112)，所述升降螺杆(112)设置在所述中心内螺孔(1112)中，所述升降螺杆(112)的顶部设置有所述支撑座(113)；所述端面齿盘(111)的下表面上围绕所述中心内螺孔(1112)设置有多个滚珠槽(1111)，所述鞋底(3)上对应于所述多个滚珠槽(1111)设置有环形凹槽(34)，所述滚珠槽(1111)和所述环形凹槽(34)之间设置有用于支撑所述端面齿盘(111)的滚珠(115)；所述鞋底(3)和鞋跟(4)中设置有有用于容纳所述升降螺杆(112)下端的容纳孔(35)，所述容纳孔(35)底部的中心设置有与所述鞋跟(4)固定连接的用于防止所述升降螺杆(112)转动的限位块(116)，所述限位块(116)插入所述升降螺杆(112)中并与升降螺杆(112)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种便于平衡的检验用鞋，其特征在于，所述活动板(6)的后部分与所述鞋底(3)之间设置有前弹簧(15)和中间弹簧(16)，所述前弹簧(15)相比于所述中间弹簧(16)更靠近所述铰轴(7)，所述前弹簧的一端设置于所述鞋底(3)的前弹簧槽(32)中，另一端设置于所述活动板(6)的固定槽座(61)中；所述前弹簧的一端设置于所述鞋底(3)的中间弹簧槽(33)中，另一端设置于所述活动板(6)的固定槽座(61)中。

3.根据权利要求2所述的一种便于平衡的检验用鞋，其特征在于，所述前弹簧(15)和中间弹簧(16)均可以沿着检验用鞋(1)的横向设置有多个。

4.根据权利要求1所述的一种便于平衡的检验用鞋，其特征在于，所述支撑座(113)和所述活动板(6)之间设置有缓冲弹簧(17)，所述缓冲弹簧(17)的一端设置于所述支撑座(113)的弹簧槽座(114)中，另一端设置于所述活动板(6)的固定槽座(61)中。

5.根据权利要求1所述的一种便于平衡的检验用鞋，其特征在于，所述鞋体(2)的后跟处设置有用于限定所述活动板(6)移动范围的限位槽(14)，所述活动板(6)的后端位于所述限位槽(14)中，所述限位槽(14)中设置有抵接于所述活动板(6)下表面的限位弹簧(13)。

6.根据权利要求1所述的一种便于平衡的检验用鞋，其特征在于，所述主控板(9)采用单片机。