[发明专利]一种地垫包边设备

说明书

本发明一种地垫包边设备，包括设置于工作台上的：送料机构、标签加工机构、针车和包边带加工机构；送料机构包括有至少具备单向送料能力的上料组件；所述上料组件带着地垫沿所述针车的走线方向运动；上料组件且配合地垫的转向机构；转向机构以针车的车针为圆心而拨动地垫自转；在针车的上游一侧设置所述标签加工机构；标签加工机构至少包括有自动裁剪商标的送标机；且所述送料机构上配合气动夹标的机械手；所述机械手从送标机上夹取商标并送至车针处与包边同步缝合；所述针车侧面设置包边带加工机构；所述包边带加工机构包括定向吹气方式配合机械传动上料的：送折组件、剪切组件和拉筒。

技术领域

本发明涉及地垫包边加工设备领域，特别是涉及一种地垫包边设备。

背景技术

包边是指对表面材料的四边沿其边缘回折并固定在本体的部分，或者用单独的材料或是多片重叠后边沿对齐包住本体。比较常见的使用在轻工业生产过程中，用于多种纺织类产品的加工。而在纺织类的包边过程中，一般会用上拉筒进行包边条或包边带的导向送料。包边条经过拉筒后与针车同步的送料工作，例如中国发明专利《一种汽车地垫自动包边机》，申请号为201610917699.7，其公开了一种能够快速，稳定的对硬质松散的面料进行包边的设备结构。其利用了三基轴的运动传动原理，将面料根据设定好的动作变换位置及转向，而且将包边与商标缝制综合在一起，提高设备的生产效率。虽然，该设备结构能够解决当前现有技术中的多数缺陷，但是经过长期的研发和实验发现，其结构配合任然存在着诸多限制，送料与包边带的同步配合关系，以及包边的质量都跟不上技术的革新。因此，对于此类设备本身的提升空间还很大，尤其在技术竞争中仍旧需要不断改进。

发明内容

本发明采用的一个技术方案是提供一种地垫包边设备，包括设置于工作台上的：送料机构、标签加工机构、针车和包边带加工机构；送料机构包括有至少具备单向送料能力的上料组件；所述上料组件带着地垫沿所述针车的走线方向运动；上料组件且配合地垫的转向机构；转向机构以针车的车针为圆心而拨动地垫自转；在针车的上游一侧设置所述标签加工机构；标签加工机构至少包括有自动裁剪商标的送标机；且所述送料机构上配合一气动夹标的机械手；所述机械手从送标机上夹取商标并送至车针处与包边同步缝合；所述针车侧面设置包边带加工机构；所述包边带加工机构包括以定向吹气方式配合机械传动上料的：送折组件、剪切组件和拉筒。

优选的是，拉筒设置于车针的内侧，送折组件与剪切组件分别位于针车的两侧；包边带穿过送折组件后进入拉筒；剪切组件通过勾杆勾住处于拉筒和送折组件之间的包边带，并将包边带拉离输送方向后剪断；所述拉筒的正面配合有用于推送包边带至车针位置的顶针，且顶针在气压动力驱动下移动。

优选的是，所述送折组件包括一个方筒状的送料道，送料道的正表面上开设有通槽，在送料道的正面一侧设置有从通槽内压住包边带的推杆，且由气压动力驱动推杆沿着通槽方向伸缩；在拉筒的入口正对方向上且位于送料道背面一侧的位置设有气动伸出的：底板和插板；底板沿其伸缩方向伸至拉筒的边口；插板沿其伸缩方向插入拉筒内部；剪切组件包括相交于包边带送料方向的滑轨，滑轨上滑动配合所述勾杆。

优选的是，所述上料组件至少包括有用于配合工作台进行滚动送料的滚轮架；滚轮架上设置滚轮和送料皮带；所述滚轮由第一伺服电机驱动；所述送标机包括双工位的送标辊子、商标传感器、切刀、压标气缸；所述机械手通过滑块配合于一根横轨上，机械手在传动带作用下往返移动于送标机和针车之间。

优选的是，所述剪切组件还包括气动剪刀和气动夹头；勾杆带着包边带卡入所述气动夹头中，气动剪刀伸出并剪断单根包边带。

优选的是，所述送折组件还包括气动推出的挡杆；在底板上设置有配合挡杆的凹槽，挡杆横向伸出压住包边带并带着包边带嵌入凹槽中；所述挡杆由横向动力和升降动力驱动。

优选的是，所述转向机构包括第二伺服电机驱动的拨杆；拨杆以车针为转动中心，在拨杆的下端设置一块由竖直动力推动的挡板；挡板作用于地垫上针车包边走线一侧的侧边。